《智能网联汽车概论》习题答案.docx

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1、项目1一、填空1,雷达摄像头路人危险人2 .与会员辅助安全警告本地居中自适应逐航控制制动加速方向宜笃装员3 .环境感知技术智能决策技术控制执行技术系统设计技术4 .信息安全技术功能安全技术预期功能安全技术5 .参考车辆平台参考硬件平台开放软件平台云展务平台二、选择题15ABCHC；610CCBDD三筒答题1 .三一横”指车辆关键技术、信息交互关犍技术与基硬支撑关绽技术。“两姒”指支撑智能网联汽车发展的车教平台与落础设施.芳比设诙包括交通设施、通信网络、大数据平台.定位基拈等，将逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升奴，支漳智能网联汽车发展.2 .V2X(VehicletoEverythin

2、g的英文缩写,即车用无线通信技术,是车辆自身如外界事物之间的信息交换的新一代通讯技术。其中,丫代表车辆.X代表任何与车交互信息的讨象，当前X主要包含军、人、交通踣侧落础设施和网络等.V2V是VehicletoVehicle的英文缩写，即车辆自身与其它车辆之间的信息交换：Y2I是VehiCletoInfrastructure的英文缩写.即车辆自身与基础设施之何的信息交换,基础设施主要包括红嫌灯、公交站台，交通指示牌、立交桥、能道、停车场等：V2P是YehiCICI。PedCSlrian的英文缩写.用车辆自身与外界行人之间的信息交换：V2R是YehiCIetoRoad的英文揩耳，即车辆自身与通潞之

3、同的信息交换.针对道路的特殊性而言,V2R又可分力两大类型,一类是车辆自身与城市道路之何的信息交换,另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容：V2N悬VehicletoNetwork的英文缩写，印车辆自身或驾驶人与互联网之间的信息交换.车辆悠驶人与互联网之间的信息交换，主要包括：车辆驾驶人通过车载终蟠系统向互联网发送需求，从而进行诸如娱乐应用、新闻费讯.车教通信等；车辆驾驶人Ia过应用软件可及时从互联网上荻取车辆的防旅信息.3 .与传统地图相比.高精度地图包含的信息有以下内容和特点：（八）为了实现车道级导航、路径鲂划功能，需窿在原始地图数据中抽象道路站构，形成由

4、顶点组成的拓扑图形结构，同时为了优化数据的存储.希要将道谿用连续的曲线段来表示.(b)除道路参考线外,高精度地图还应描述道路的连通性,如路口中没有车道坎的部分.需要将所有可能的行驶路径扫象成道路参考段,在高精度地图数据库中体现。(C)除记录逆路参与线、孝道边缘(标段)和停车线外，高精度地图数据库运需要记录无车道道路的拓扑结构，且除车道的几何特性外，道路模型还包括车道数，道路坡度.功能属性等。(可保证能修获得规划结果，但算法具彳F较大随机性，难以保证生成路径的诙性,且规划的结果与最优解之间往往有较大差距.A.概率路线图法B.快速随机树法C.Dijkstr算法D.人工势场法答案：A2 .()难以在

5、有狭窄通道的环境找到路径。.Dijkstr算法B.A算法C.快速随机树法D.模型预测控制方法答案：C3 .()是常见的最短路径搜索W法，其使用广度优先搜索用以解决状权有向或无向图的最坦路径问题.Dijkstr算法B.A算法C.快速班机树法D.模型预测控制方法答案：A4 .下列哪项不是速度优化的约束条件(.A,主车不能和隙碍物有碰撞B.主车的加速度/加加速度有特定运动学限制C.必须满足基本的物理原理D.符合汽车动力学模蟹答案：D三、简答题1,绘制Frenet参考系.答案：2、简述Apollo平台中路径优化主要步骤.答案：1)将连续性间遨离放化。2)明确要满足的约束条件.3)第三步是明确要努力达到的目标.4)第四步4优化问题转化为二次规划何时进行求解.3、简述AIX)IlO平台中速度优化主要步骤。1)将连续性问麹离散化。5.以下霹些是应对网络安全的基然办法(D)】数据接口：2网关：3通讯网络：4交互信息安全验证A.1.2B.1,2,3C.2.3.4D,1.2.3.4三、答奥1,简述DSRC和C-V2X技术的优缺点.？在技术