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1、ICS35.040.01:97.195CCSA15;Y88WW中华人民共和国文物保护行业标准WW/T01152023可移动文物三维数字化采集与加工Three-dimensionaldigitalacquisitionandprocessingofmovableculturalrelics2023-12-06发布2024-07-01实施国家文物局发布目次BuiiiIII1困12规范性引用文件13术语和定义14工作流程25前期准备35.1 方案设说35.2 条件准笛36数据果集46.1 基本要求46.2 控制测量46.3 三维扫描数据采集56.4 摄影测量数据采集56.5 采集成果质量检杳67数据
2、加工77.1 基本要求77.2 存档数据加工77.3 应用数据加工87.4 ft11成果质量检饯BttaattatatatBttaattatatat88成果提交88.1 成果整理88.2 成果存储9附录A(资料性)可移动文物三维数字化采集技术方法10附录B(规范性)可移动文物三维数字化栗集技术指标H附录C(资料性)可移动文物三维数字化采集现场记录表12附录D(资料性)可移动文物三维数字化采集成果检查记录表14附录E(规范性)可移动文物三维数字化加工技术指标16附录F(资料性)可移动文物三维数字化采柒与加工成果检查方法18附录G(资料性)可移动文物三维数字化加工记录表19附录H(资料性)可移动文
3、物三维数字化加工成果检查记录表20附录I(资料性)可移动文物三维数字化采集与加工成果组织表22参考文献23前言本文件按照GB/Tl.120204标准化工作导则第I部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别专利的货任。本文件由国家文物周提出.本文件由全国文物保护标准化技术委员会(SAC/TC289)归11.木文件起草总位:故宫博物院、中国科学院上海高等研究院、浙江大学、中兵勘察设计研究院有限公司、天津大学。本文件主要起草人:苏怡、黄墨椎、欧阳宏、黄俊、刁常宇、赵术强、孙济洲、刘世光、张沛沛、侯以琛、吴雯欣、张甫辰、刘欢、李祝军、牌嘉
4、燔、欧阳盼。可移动文物三维数字化采集与加工1范围本文件规定r可移动文物三维数字化采蛆与加工的工作流程、前期准位、数据采集、数据加工、成果提交等方面的要求.本文件适用于外观形态和颜色检定口材料非透明的可移动文物三维数字化采集与加工。2媳范性引用文件F列文件中的内容通过文中的规苑性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注日期的引用文件,仅该H期对应的版本适用于本文件:不注H期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改圆)适用于本文件.GB/T12979-2008近景摄影刈致规范T1004测绘技术设计规定3相i和定义卜列术语和定义适用于本文件.3.1网格模型meshmodel通过若干三角形、四边形等多边
5、形表示的文物空间信息的三维模型.3.2纹理贴图texluremap使用UV坐标表示,包含纹理与网格模型映射关系的图像,3.3texturenodl由网格模型和校理贴图共同表达文物表面特征的三维模型。3.4贴图分辨率textureresoluti0纹理贴图单位长度的像於点个数-3.5完整度completeness可移动文物非阳蔽表面的网格模R统计面积与实际面积之比.3.6模型精度modelaccuracy网格模型的尺寸、顶点位置等几何测擅的中误差。DUV坐标是贴图映射坐标,水平方向是U.垂直方向是V.2)中i燧在相同嬲的牛下的TfI直臊方平均(ft的平方根,是T成赠的代招fl.3.7模型标准器m
6、odelstandards形态为长方体、正方体等几何体,尺寸经过校掂,用于险证模里精度的器具。3.8featurepoints点云中用于标识文物形杰特征的点:网格模型中用于标识文物形态特征的顶点;影像中用于标识文物我理特征的像素点,4工作流程采集与加工工作包括下列流程(见图D::雄jItffi图1可移动文物三维数字化果集与加工的工作流槿a)的期准备:方案设计、条件准备:b)数据采集:控制测显、三维扫描、摄影测6:c)数据加工:存档数据加工、应用数据加工:d)成果提交:成果整理、成果存砧.5前期准备5.1 方案设计5.1.1 在采然工作开展前,应根据实际情况开展已由资料收然、文物现状评估、现场勘
7、察等工作,对采集方法的适用性、项目实施环境的安全性等进行综合评估.5.1.2 方案设计应遵循CH/T1004的规定,根据采集要求,结合评估结果进行编制.方案设计文件宜包括下列内容:a)项目概述:说明项目实施的背景、目标、工作内容、工作要求、完成期限等培本情况:b)文物情况:说明文物特点,分析其适用的技术方法,预估工作难点:C)实施依据:说明项目要求和引用的标准、规范:d)技术方法:说明项目实施采用的技术路线、作业流程、方法步骤:e)资源配置:说明项目实施配置的仪器设备、软件、人员、环境等情况;D安全保障:说明项目实施中前文物、人员、设备、场地等采取的安全保障措施:g)实施计划:说明项目实施的组
8、织机构、送任分工、进度安排:h)质量控制:说明项目实施的质量管理与控制措施:i)成果存储:说明项目成果类量、数就、方式等.5.1.3采集与加工方案应由文物保管单位进行审核,势批准的方案方可实施,6.2条件准普5.2.1采集场地环境布置应符合以卜要求:a)在满足文物安全存放规定基础上,选择地面平坦、空间充裕、无障珥物、电源充足之处,且有安全保护措施:b)按任务类别或工序进行现场空间划分,工作空间不出现交叉:c)放置文物的工作平台平稳牢固介面无杂物辆设缓冲衬垫&Z2Afl人力资源配置应滴足项目实施要求,宜包括项目负责人、技术负击人、审核人、数据采集人员、数据加工人房等,5.2.3M5.2.3.1
9、三维扫描设备符合以下要求:a)扫描精度和扫描密度应符合项目技术指标要求:b)采用激光扫描设备时,激光安全等级应为ClaSSI;C)宜具有校准精度和拼接精度输出功能;d)在具有设名自跟踪的点云拼接功能。5.2.3.2 照片拍摄设备应符合以下要求:a)成像传感器尺寸不小于24mmx36mm;b)成像的RGB都通道颜色深度值不小于12bit;c)具有AdObCRGB及以上色域:d)单张服片不小于3400万像素:e)支持RAw文件,存储,52.3.3照明设备符合以下要求:a) 应采用持续色温为550OK的人工光源,色温偏差不超过10%:b)宜使用冷光源:C)在连续拍摄期间,光源亮度差异应不大于10%;
10、d)应与具有阻挡红外线和距外线功能的柔光装置搭配使用。5.2.3.4颜色管理设名应符合以下要求:a)标准色卡不少于24色,大、中、小规格成套配四:b) 显示器能收以上的AdobeRGB色彩空间,色彩位深度不小FIObiI:O显示器使用分光光度计定期进行颜色校准e5.2.3.5 模吧标准器符合以下要求:a)尺寸应不小于采集对象的三分之一,且不大于采集对象的3倍:b)精度指标应不低于采集技术指标:C)宜具有已知几何参数.5.2.3.6 温度海度测G设备的指标应满足采集设备参数修正的福要。5.2.3.7采集加工及存储设备除功能和性能满足要求外还应满足信息安全和存储安全的要求。采集设备应进行安装、预热
11、、校准.5.2.3.8软件资海配贸应满足采集与加工实施要求,包括三维扫描控制软件、点云处理软件、照片处理软件、摄影测量三维重建软件、三维模熨处理软件等。6敷据采集6.1 开本要求6.1.1 采臾方法应对文物无损,参照附录A选用。6.1.2 采集的技术指标应符合附录B的要求。6.1.3空间参考系应采用世界坐标系.宜按文物安全放置姿态和方向确定坐标轴,各坐标轴方向最大尺寸所构成的六面体的中心点为坐标照点。6.1.4时间系统的日期应采用公元纪年,时间应采用北京时间.6.1.5采集的数据应统一命名存储,及时检查完整性、可用性.6.2控IMm6.2.1 控制点布设要求如下:a)控制点采用文物表面特征点时
12、应便于识别,采用人工标志点时应布设于文物之外:b)控制点的数量应不少于8个,以便构成覆盖文物的控制网,满足数字化精度指标的控制要求:c)控制点宜均匀分布,在文物形态变化大的部位可增加控制点.6.2.2 控制点测埴要求如下:a)测量仪揖的精度应不低于技术指标:3)RAW文件是未经过处理而直接从相机CCD或CMoS上得到的原始图像文件。不同相加辟生的RAW文件扩展名T及不同b)测量仪器单点测1时,每个控制点测量应不少于2次.取平均值为测批值:C)三维扫描测歌时,每个控制点扫描应不少于2次,取拟合值的平均值为测时值。6.2.3控制测型结果数据应满足控制点的中误差值小于技术指标精度值,吐误差圾大值小于
13、2倍中误差。6.3三ma三Msa6.3.1三维扫描设备应根据文物特点和采集技术指标选择,宜具有校准精度和拼接精度输出功能.6. 3.2三维扫描作业参照CH/Z3017开展,宜参照附录C填写采架现场记录,且操作符合以下要求:a)扫描仪的指向与文物被扫描表面切线央角立为90,不应小于60;b)采集过程中扫描仪宜与文物保持相同的距离范围;c)的文物表面曲率嫡大应增加点云密度:d)分块扫描时,按照分块数及少、相邻块彼此平行、相邻块之间有效点云的重登度大于30%的原则设计分块:e)扫描需要标靶点时,控制点可作为标靶点使用:O在文物旁放置模型标准器并随文物一起扫描。6.3.3每件文物现场扫描完成后,应立即
14、进行以下检查,宜参照附录D进行记录,有不合格项时按相应要求重扫或补打:a)分块重检度符合6.3.2由的要求:b)网格模型完整度符合附录B的要求;C)平均点间垣和最大点间距符合附录B的要求;d)点云无分层、错位:C)扫描仪输出的校准记录、单站扫描记录和拼接记录数据无异常.6.3.4三维扫描采集的点云数据宜使用扫描仪配套软件或通用软件,按以下要求进行基本处理:a)应删除多余点,只保留采集对象的点云数据:b)应对数据进行降噪,并过滤、剔除异常点,立参照附录D进行记录:O宜采用标靶点、控制点、点云相结合的方式进行分块点云拼接配准,配准后的点云尺寸相度符合附录B的要求:d)宜按曲率采样方式进行点云抽稀,抽稀后的点间距符合附录E的要求。6.3.5经过法本处理后的点云应采用三角网拊装,生成网格模型,6.4三B)Mm三4l6.4.1 照片拍摄的光环境应符合以下要求:a)遮蔽干扰光源:b)按文物蚊理特.点布设光源,通过滑整光源类型、位置、角度、亮度等,减少影像中阴影、反光、光晕等现象.6.4.2 拍摄前数码相机参数设罚符合以下要求:a)RW文件和JPEG格式应同时存储:b)画质宜为最高等级:c)感光度(ISO)应不大于100:d)色域应选择最大范围:e)白平