SAMA图教程.docx

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1、压头，补水调要间负责限制进入我汽卷的补水流图5-3凝汽器水位控制系统图与图5-3对应的案汽善水位限制的SAMA图如图5-4所示，这也是一个单回路调要系筑。图中：1.T是盘汽卷水位变送寿，出是模拟,信号；为柒汽善水位信号和柒汽寿水位给定值的差值；K/为比例积分*S（或比例枳分调整模块），即PImH（模块），它接受输出的差值信号，并进行Pl运算；T为手动/自动切换开关；左制的A为模拟信号发生寿，当T打到手动时，变更A的，出，就可变更加门开度；右值的A也为模拟信号发生器，变更A的输出，可变更哀汽器水位设定值；V为速率限制器，它对运行人员手动设定的凝汽譬水位给定值进行速率限制，防止当水位给定值变更大时

2、，引起蕤汽器水位大幅波动；Fg为执行机构，在自动状态时，执行机构接受Pl的调整指令限制补水调整网的开度。在手动状态时，执行机构接受运行人员的手动舞作指令以变更补水，整阀的开度.柒汽善水位调整的工作原理可简述为：在投入自动时，水位信号与经过速率限制器限制的水位给定值信号相比较，差值送入PI调熊善：当水位低于给定值时，PIiIMHl的调整指令指挥执行机构开大补水说整我；反64试出火电厂串约竦藻汽湿度限制系筑的SAMA图.SAMA图例为美国科学仪器制造协会(scientificapparatusmakersassociation)图例，这套图例易于理解，能清晰地表示限制系统功能和原理，它广泛应用于电

3、厂热控系统工程设计中。SAMA功能图例外形分四类，每种形态都有明确的含义A.O代表测Q或显示功能B.代表信号自动处理功能C.O手动信号处理功能F.定值输出精确地设定输出作为其它功能的外部设定信号或偏置信号。SAMA符号：(4)调整器调整器功能：a) .正反作用当为正作用时，测成值大于设定值时，输出增加；当为负作用时,测量值大于设定值时输出削减。b) .比例作用c) .积分作用d) .微分作用e) .凹凸限幅对输出值的凹凸限制作用，有两种方式：内限幅：调整器内部设定限幅值外限幅：其它功能块来的信号作为限幅值0.跟踪作用依据跟踪开关状态信号确定调整器输出是否跟踪驱动信号g) .自动/手动作用接受操

4、作器来的H动/手动开关信号和手操动驱动信号，用以实现调整器的无平衡无扰动自动/手动切换h) .外部积分调整器不但对偏差信号积分，也可对外部信号积分。只有当偏差信号加上外部信号等于零才无积分作用，外部积分功能为可选功能。i) .外部加法该功能为可选功能实现外部信号与输出相加。A.内限幅Pl调整器SAMA符号：H中二I:偏差IK.，|:比例I:积分A-I:高低F蜘:（自动手动）切换B.内限幅PlD调整器SAMA符号：天中ddt.:战分C.带外部限幅的PlD调整器SAMA符号:D.带外部限幅外部积分的PID调整器SAMA符号：E.带外部限幅外部加法的PID调整器SAMA符号:F.比例调整器SAMA符

5、号:耳中aII:表示偏置G.比例微分调辂器SAMA符号：H.自动/手动切换当自动/手动切换功能须要在调整器之外进行，可由操作器实现。自动时：输出=输入（或输入+偏置）当切到手动时，输出保持在切换前的最终数值。手动时：输出由操作器手动操作，调整器输出跟踪手动操作信号。SAMA符号：瓦中IAM”:自动手动,当跟踪逻辑出现时，调整器输出等于跟踪功能块的输入信号SAMA符号：ITRACKaI以上介绍了典型的SAMA图例，其余的图例可参见表3-30表3-3SAMA图例SAMAHMdtsft“jsv9a灯QttaH【.MM*-.IIMM*oo0ElElElEl三三三000ElElEiElElEiElEl十

6、ElEjEl三三C113宁*IMS号盒生三-6Kn-三wM-WIElEl回回回国米013t三三三E三D0比WF介分时同需数由ft号MiTttaah气三电H京网点模也信号双生HRBMCMKftRlKft电NI电麻。快电a转EM电员气战nStHltM单网路调整系统的功能限制图（FCD图）功能限制图(FunctionContrdDiagram简称FCD图)就是限制系统原理图，图3-27所示为由SAMA图例实现的单回路调整系统FCD图。电厂热控系统中有很多单回路调整系统，如高加水位调整、低加水位调整、轴封汽压调整等。单B路调节系统的FeDEB图3-27S)员节系统SAMABhKl制更勇（图3-27）针

7、对图中所标注各点作如下说明：a).1.T为水位测增值作为被调量，被调量若为压力等测量值的单回路系统其FCD图与本图相同，被调量是模入信号。b),此处为一差值报警，即当被调量与给定值之差的肯定值超过某设定的限值时，给出报警信号“Q”，之所以用差值报警是因为实际调整过程被调量与给定值相差过大时，在自动状态被调量反复大幅波动，执行机构反复大幅动作，对生产过程不利。这时要将自动切换到手动状态，通过手动操作使被调量与给定值的偏差减小，偏差复原到正常范闱内(偏差越小越好)，可重新投入自动。这里的信号“Q”是逻辑信号，送到限制逻辑图实现自动/手动切换的逻辑运算.c) .”给出调整器的给定值。d) .和指调整

8、器输出的上、下限幅，“K”和代表比例、积分作用。e) .“TRACK”指跟踪功能，e处信号为被跟踪信号，是一个阀位反馈信号，实际的阀位信号为j,但因为采纳操作器，所以引入DCS限制站的阀位反馈信号e便是操作器转换后的Rt(l-5v),对DCS而言它是一个模入信号，所以也叫外跟踪信号。f) .Q”是一个外跟踪开关。它是一个逻辑运算的输出信号,是个开关量，当这个开关量状态为“1”时，Pl算法变为跟踪状态，输出等于外跟踪信号(阀位反馈)，而其状态为“0”时，Pl算法复原正常运算，输出就是运算得到值。g) .该处也是一个差值报警，当调整器输出与阀位反馈值(执行器输出)之差过大时，发出报警信号“”去参加

9、逻辑运算，将自动状态切换到手动状态，输出保持或手动操作变更输出。差值大的缘由可能操作器或执行器故障.h) .“”为一个开关量，它表示操作器“自动/手动”状态，对操作器而言为开关量输出，对DCS而宫是一个开关量输入。当它为“0”时,表示操作器处于手动状态，调整器为跟踪状态，输出到执行器的信号由操作器眼制。当它为“】“时，表示操作器处于自动状态，Pl算法的值作为调整器输出，即进入执行器的信号受DCS系统限制.i).“G)”和“O”是DCS系统的两个开关量输出，作为操作器的两个输入信号，UO”是DCS系统置操作器“手动”状态的开关量输出，在操作器上则操作器的“程控手动”输入,“O”是DCS系统置操作器“自动”状态的开关左输出，在操作器上则是操作器的“程控H动”输入，引入这两个开关城是为了能够在DCS系统的操作站匕设置操作器的“自动/手动”状态。j).实际的阀门反馈信号是4-2OmA的信号,它只与操作器有关,但假如不用操作器，也可干脆引入DCS系统作为实际的阀位反馈信号。