Q2-8汽车起重机液压系统解析.docx

《Q2-8汽车起重机液压系统解析.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Q2-8汽车起重机液压系统解析.docx（22页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、摘要I第1章绪论21.1 国内轮式起重机发呈现状21.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种31.3 轮式起重机产品的发展趋势41.4 主要工作5第2章起重机技术参数的确定62.1 主要性能参数62.2 Q2-8型汽车起重机参数确定6第3章各液压回路蛆成原理和性能分析83.1 支腿液压缸收放回路83.2 回转机构液压回路103.3 伸缩机构液压回路Il3.4 变幅机构液压回路123.5 起升机构液压回路133.6 液乐系统的特点143.7 汽车起揖机液压系统总成15第4章液压系统计算164.1 汽车起重机液压系统主要液压元件的选择164.2 主要液压协助装置的选择19总结20参考文献21摘要本次

2、设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采纳多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合潦方式。本设计论文主要论述了国内外轮式起武机发展概况和发展趋势，并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满意整机的性能。关键词：汽车起重机；液压系统；设计第I章绪论1.1 国内轮式起重机发呈现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在1.l有50年历史，它的生产大致经验了以下几个阶段：19571966年以生产5t机械式汽车起重机为主：19671976年以生产121以下小型液压汽车起重机为主；19771996

3、,l650l中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。自1979年起先，我国采纳进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出J6t、20t液压汽车起亚机之后，国内一些起武机生产厂家采纳技贸结合方式，分别引进日本多出野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起Ig机产品技术,以合作生产的方式相继制造出25t,35t、45t,50t,80t,125t汽车起揖机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。这些企业经过多年来对引进技术的消化、汲取、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年头初的水平，产品产量也逐年有所提高。由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术

4、软件的引进（如产品、图纸、工艺等）,而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进行，因此国内长时间不能供应高质量、高性能的基础配套件（如液压元件，电子元件等），到了90年头我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾度缩小的差距乂拉大了.（1）质量稳定性差部分产品发生早期故障多，保修期内返修率高。故障多发生在液质系统、底盘、发动机与传动件上。液压系统渗漏问甥普遍存在，其主要缘由是制造、装配工艺不良和密封件质量问题。国产汽车起重机平均无故障时间仅为93.-Ih,最多的为I85h,最少的为66.6h.整机工作寿命按主要零部件寿命计算，约为2000-3000h,而国外同类产品一般可达

5、到12500h0（2）产品品种单一轮式起重机是工程机械行业中的一个重要类别，其技术含用、机电液一体化程度、对运用材料的要求和制造难度不亚于其他类型的工程机械。轮式起重机按技术含量划分，全路面起重机产品最高，价格也相应高一些：越野轮胎起重机产品次之，汽车起重机产品相对较低，当前全路面起重机产品、越野轮胎起电机产品已分别在世界三大市场（欧洲、北美、日本）占据了主导地位。国内轮式起盘机的生产主要仍以8-501汽车起正机为主，某些企业对全路面起重机产品和越野轮胎起重机产品以及大吨位汽车起重机开发虽有肯定探讨，但尚未形成商品供应市场.8t以下微型起重机基本上是空白，而60t以上大型起重机产量有限，从而形

6、成了一方面生产力过剩，另一方面很多重点工程所需的大型起重机尚需进口的局面。（3）产品自动化、智能化目前，国外已将自动化技术与机械传动技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子限制技术、液压技术、数据总线通信技术等应用到机械驱动和限制管理系统,实现了自动化和半自动化限制，从而大大提高了起亚机的平安性和牢靠性，并且降低了发动机油耗与排放值。国内产品在这方面差距较大，平安爱护方面的设得牢靠性也较差。（4）材料方面国内除部分产品的某些结构采纳了HG60或HQ70钢材外，广泛采纳的材料主要为Q235、Q345、Q395等，而国外已广泛采纳低合金高强钢和其它轻型材料，并且正酝酿向超高强钢发展，所以国产轮式起

7、重机一般显得笨重，性能也受到较大影响.1.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种轮式起重机最初是以诞生1869年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经验J轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变更过程。充气轮胎式起重机是20世纪30年头随着汽车工业的发展而出现的。由轮式起重机具有机动敏捷、操作便利、效率离等特点,在二战后修兔斗争创伤和经济建设中得到广泛应用。早期的轮式起重机大多采纳机械传动的析架式臂架。随着60年头中期液压技术的发展，液用伸缩臂轮式起重机得到快速发展。到80年头末，中小吨位的轮式起玳机已多数采纳液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍采纳折架式臂架。20世纪60年头末期，特殊是从70

8、年头起先，随着大型建筑、石油化工、水电站等大型工程的发屣，对轮式起亚机的性能、工作效率和平安性提出了更高的要求。由于当时液用技术、电了技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机起先向大型化发展，并且在一般轮胎式起重机的基珈上开发出越野轮胎起重机，随后又开发出全路面起重机。全路面起虫机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重行走及高通过性的特点，在近20多年得到很大发展。目前国外轮式起盘机生产国主要有日本、美国、德国、法国、意大利等。生产厂商有100多个，最闻名的仅有10来家，世界轮式起盘机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。亚洲

9、约占世界年销传台数的40%,北美和欧洲各占20%,世界其它地区占20%.日本市场：从年总产量上讲，日本生产的轮式起重机居世界首位。在1995年4月1998年3月间，日本轮式起重机平均年销传量为8140台，其中越野轮胎式起重机约占日本市场的60%,其次为汽车起重机，全路面起重机占比重很小，但年销量在不断上升。美国市场：美国是轮式起重机的生产大国，在起重机制造实力及规模上居世界首位。在美国市场匕越野轮胎起重机占主导地位,约占市场份额的65机其次是工业轮胎起武机和汽车起重机，全路面起：机所占份额较小，不到10德国市场：德国是欧洲最大的轮式起重机生产国，也是全路面起重机的发源地，多年来他在开发大型、特

10、大型轮式起重机方面始终处r领先地位。1.3 轮式起重机产品的发展趋势(1)提高起重机的起重量由于现代工程项目向大型化发展，所需构件和配套设备的重址在不断增加，对超大型起重设备的需求也越来越多。在轮式起重机向大型化发展过程中，德国始终处于遥遥领先的地位。现在，最大吨位的轮式起重机为德国利勃海尔公司生产的1.TMl100OD型，最大额定起JIi量为100oI,售价为550万美元.(2)微型起重机大量涌现轮式起重机的微型化是适应现代建设工作的须要而出现的一种新的发展趋势.走在前面的是日本的神户制钢公司，它于10多年前开发的RK70(7t)型是世界第一台装有卜俯式骨架的“迷你”越野轮胎式起重机。目前，

11、下俯式臂架己成为“迷你”起重机的重要标记。(3)混合型起重机在发展混合型起重机是为特定用途而开发出来的.如利勃海尔公司生产的1.T1.l160型越野轮胎起IR机就是为了修理浩大的斗轮挖掘机而特地研制的。镌马格双桥C25(25D全路面起重机，结构特别紧凑，车身长9m,特别适应城市狭窄地段工作，所以乂被称为城市型起重机。伸缩臂结构不断改进利勃海尔公司于90年头中期推出的1.TMlo92/2(90力和1.TMll60/2(16Ot),装有6节60m主臂，采纳了装有“Telemalik”单缸自动伸缩系统的椭圆形截面的主臂。这种椭圆形截面的主普对静、动态应力的适应性很强，有利于吊普定心，并且抗扭曲变形实

12、力得以增加，对减轻重量和提高起重性能具有良好的效果。Telematik单缸仲缩系统主要由1个双作用伸缩液压缸、1个与液压缸底座连锁的气动夹紧装置、将各节皆相互连锁的气控臂架锁定销和电子传感系统等部件组成。（5）数据总线系统得到应用利勃海尔公司的1.TMlo302（301）是世界上首台装有数据总线管理系统的高】技术双桥全路面起重机。它采纳CANBUS（现场总线），进行发动机一传动系各功能块之间的数据传输与电了限制.同时CANBIJS总线以及电气、液压、鞫长和风力等数据乂输入到1.SB（利勃海尔系统总线）限制装置中。1.SB限制装置是1.iccon起或机限制系统的组成部分，可用于对整个系统的数字流

13、程和监控特性进行编程。采纳限制总线管理系统可降低发动机油耗及排放值，大大简化布线，提高整机牢靠性与修理便利性.（6静液压传动起全机进入市场采纳静液压传动,安装的上车发动机即可以用来驱动起重机上车各工作装置，乂可以用来驱动行走装置.此外将发动机横放在上车操纵室后面,使其起到整体式配重的作用。（7）一机多能，扩大工作范围意大利马奇蒂公司于1995年推出的MGIO.28（IOt）越野轮胎起重机，运用吊钩时成为IOl起IR机；安装起垂叉后成为2.51级伸缩警叉车，安装双人作业平台后成为高空作业车。1.4主要工作本次设计主要是对Q2-8汽车起重机液压系统设计.主要工作是通过对液压系统的型式及液压系统限制

14、型式进行分析，确定Q2-8汽车起重机液压系统的设计方案，并对液压系统进行了整体定性分析.第2章起重机技术参数的确定2. 1主要性能参数汽车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起上升度、工作速度、自重、通过性能等1）额定起重世汽乍起重机额定起重量是在各种工况下平安作业所容许起吊重用的最大版员值，包括取物装置重S1.（2） 工作幅度在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。工作幅度确定起重机的工作范围。（3） 起宙力矩起重机的工作幅度与相应起重信的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和准确地反映起重机的

15、起重实力.（4） 起上升度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支掾地面的距高。在标定起出机性能参数时，通常以额定起上升度表示。额定起上升度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撵地面的跟离.对于动普式起重机，当吊菖长度肯定时，起上升度随幅度的减小而增加。5）工作速度汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩菖机构及支腿收放的速度0起升速度指吊钩平桎运动时，起吊物品的垂直位移速度：回转速度指起重机转台每分钟转数：变幅速度指变幅时，幅度从最大（最小）变到最小（最大）所用的时间：伸缩臂速度指起垂臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。（6）自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质址，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。2.2Q2-8型汽车起重机参数确定（1）主臂起重参数参考同类车型主要技术参数设计并确定技术参数基本臂最大额定起全量(t)基本臂最小幅度(m)基本菖长度(m)基本皆最大起上升度(m)主臂最大起上升度Gn)(2)工作速度82.58.17.610主卷扬单绳速度高速/常速(11min)90/40副卷扬单绳速度高速/常速(mmin)回转速度(rmin)75/320-3变幅时间起/落(三)吊眉伸缩时间伸/缩(三)65/25