2023年3月青少年机器人技术等级考试二级真题（试题及答案）.docx

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1、2023年3月青少年机器人技术等级考试二级真题一、单选题1、关于后轮驱动车说;去正确的是（）单选题*A、发动机放在车的后部B、起步加速比前轮驱动车更好VU传动效率比前轮驱动车高D、与前轮驱动车比转向不足2、下图中哪个是反向双曲柄机构（）单选题）*rxlriN口AxaB、bUcD、d3、如图，该机构中a杆做什么动作（）单选题）*A、回转运动B、上下直动C、左右摇摆D、沿轨道滑动4、下图中哪个机构是外啮合棘轮（）单选题abcA、aB、bC、CD、d5、“木牛流马是谁发明的（）单选题*A、张衡B、祖冲之C、诸葛亮D、曹雪芹6、下图中哪个机构采用了平底从动件（）单选题*A、aB、bUcD、d7.放置在

2、同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是（）单选题*A、T到B、一个苹果C、一个西瓜D、一块橡皮8、下列属于棘轮机构的零件是（）单选题*A、凸轮B、主动棘爪U带槽的部件D、带圆销的部件9、关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是（）单选题J*A、容易打滑B、传动比无法计算U适合远距离传动D、端杆是主动件10、下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件（）1单选题）*A、在轨道内滑动B、来回摇摆U等速回转VD、静止不动12、下图为飞机;隹备起飞时的机翼示意图，说法正确的是（）单选假*A、机翼上侧曲线弧度小于下侧B、机翼上侧气流速度比下侧慢C、机翼上恻所受的气压为OD、机理上侧所受的气压小于下侧VA、aD、d14、

3、如图，关于自行车说法错误的是（）单选题*A、a处采用三角形框架来增加结构稳定B、b处是轮轴的变形C、C处有花纹是为了减小与地面的摩擦D、d处采用了链传动15、如图该机构中回转体是（）单选题”A、aD、d16、如图这是除时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是（）单选迤*A、它是当时世界上最先进的天文钟B、它用于计量车的行驶里程C、它用于运输军用物资D、它用于引水灌溉17、中国家庭常用电压是多少？（）单选题FA、1.5VB、2VU36VD、220V18、下列凸轮机构属于弹力锁合的是（）单选题*A、aB、bC.cD、d19、第三代机器人指的是（）单选题”A、示教再现型机器人B、感知型机器人U

4、智能机器人D、工业机器人20、关于内啮合棘轮机构说法正确的是（）单选题）*A、能够节省空间B、维修拆装简单U不能实现司胧醐D、棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪A、连杆机构B、槽轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构22、关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是（）单选题A、物体相互接触但无相对运动B、物体不接触C、物体相互接触且有相对运动趋势D、物体相互接靠蛆发生相对运动23、如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是（）单选题）*A、该装置起减速作用B、这是齿轮传动U隔D、两轮转向相同24、如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是（）单选题*A、A力B、下滑力U摩擦力D、支持力25、如图关于该机构说法正确的

5、是（）单选题*B、这是不完全齿轮机构C、这是凸轮机构D、这是全齿齿轮啮合的机构26、一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是120rpm,右侧电机转速是0,则此机器小车（）单选题”A、原地左转Bx向左前方转向U原地右转VD、原地不动27.关于连杆机构说法正确的是（）单选题）*A、杆越多，运动的累计误差越小B、不容易加工，制造精度低C、属于高副机构D、机械腿一般采用了连杆机构V28、如图关于该机构说法正确的是（）1单选题*A、这是齿轮阴亍啮合B、这是齿轮垂直啮合U该机构传动比无法计算D、该机构适合远距离传动29、关于齿轮平行啮合说法正确的是（）单选题rA、两个轮转向相同B、容

6、易打滑U适合远距离传动D、动力传递精准V30、如图，该机构中耗轮是指（）（单选题）*A、aB、bUcD、d二、多选题31、如图关于双摇杆机构说法正确的有（）多选题”A、a做摇摆动作B、b起连接作用C、C做摇摆动作D、d是基座32.关于摩擦力说法正确的有哪些（）多选题*A、车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力VB、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关U最大静摩擦力大于滑动摩擦力D、摩擦力的大与物品的颜色有关33、如图说法正确的有哪些（）多选迤*A、这是齿轮传动B、该传动方式无法精确传递动力C、这是皮带平行1就7D、这是皮带半交叉传动34、下列属于高SJ机构的是（）多选题”A、通过点接触的机构VB

7、、通过面接触的机构U通过线接触的机构D、两个不接触的机构35、下图中间歇运动机构有明陛（）侈选题*abedA.aB.bUCVD.d三、判断题36、槌传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。（）【单选题r正确V错误37、电动机将电能转化为机械篇.（）单选迎产正确V错误38、所有物品的击力是一样的.（）单选题*正确错读V39、为了让装置一边自转一边围绕旋转中心公转可以采用行星齿轮,（乂单选题）正确V哂4。、齿轮传动容易出现打滑现象.（）单选题r正确m41、机器人一定具备机械手瞥,（）单选的*正确ms42、任何机械都不省功.（）单选题正确V哂43、造传动只能在同一平面内连接.（）单选题*正确V错误44、”恐怖谷理论“是指机器人害怕人类.（）i三*正确错误V45、皮带传动可以精确计算传动比.()单选Sgr正确错误V.