乘用车制动系统技术要求及试验方法编制说明.docx

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1、乘用车制动系统技术要求及试验方法（征求意见稿）编制说明一、工作简况1、任务来源本项目根据2020年7月29日国标委下达的国标委发【2020】34号文国家标准化管理委员会关于下达乘用车燃料消耗量限值等17项强制性国家标准修订计划的通知制定，计划名称乘用车制动系统技术要求及试验方法（计划编号：20201960-Q-339）o2、背景意义GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法是汽车制动领域的基础标准，旨在推动我国乘用车制动技术的发展及制动安全性的提升。标准制定一方面考虑了我国乘用车制动产品结构、技术水平和市场发展等因素，同时也结合了国际发展趋势，参考欧盟、日本等执行UNRI3-H的

2、情况以及ISo相关标准，结合我国实际情况，针对标准技术要求提出了一套完整的试验方法,为加强国内企业对标准的理解以及检测机构执行的可操作性提供了指导，也成为我国乘用车整车产品在公告、3C等准入环节的强制性检验依据标准。该标准的发布实施在当时的历史发展阶段极大促进了车辆制动产品技术研发水平的提升。随着车辆电动化和智能化的快速发展，乘用车制动系统的结构形式也进行了多个阶段的迭代和升级，先后经历了传统机械/液压制动、电子液压制动等发展阶段。而各种新功能和新技术在车辆上的应用，也对汽车制动系统提出了新的要求。不仅要求制动系统具备足够的制动效能，还要具备足够的响应速度、控制能力以及失效后的安全保障。为适应

3、技术和产品发展趋势，联合国法规UNR13-H也经历了多版修订，而GB21670-2008主要技术内容来源于UNR13-H,因此目前标准中的部分指标和要求已不适应和匹配最新的产业发展情况，有必要结合最新的发展趋势开展标准修订，制定符合技术现状、适应智能化、电子化发展的乘用车制动强制性国家标准，对于推动、引导和规范我国汽车制动技术发展，提高汽车制动性能，有着非常重要的意义。3、主要工作过程GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法标准修订工作在工信部指导下，由全国汽车标准化技术委员会组织开展，并于2019年正式启动，中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）作为牵头起草单位

4、，联合60余家国内外汽车整车企业、制动系统供应商、检测机构、科研院所共同成立标准起草工作组开展标准研究和起草工作。2019年6月至今，标准起草工作组开展了调研走访、技术研讨等前期预研工作，并先后组织召开了多次工作组会议和专题讨论会议，通过会议交流和走访系统深入了解我国乘用车制动系统技术应用状态和储备情况及其对标准修订的意见建议，组织完成乘用车制动系统技术状态和功能安全技术水平调查、制动系统开发升级潜力调查、未来产品规划调查，通过会议讨论及意见征集对标准草案条款进行了充分研讨和验证，在参考UNR13-H最新文本的基础上，充分考虑我国的产业实际情况和后续实施，形成了标准征求意见稿。具体工作过程如下

5、：2019年6月18日在杭州召开了GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法专题研讨会，对目前线控制动、制动能量回收、新能源汽车、智能网联与制动系统的关联等热点问题进行了讨论，会上，中汽中心专家针对各单位反馈的修订建议情况进行了详细介绍，针对标准条款中可能产生歧义的定义或表述进行了讨论。与会代表针对当前先进技术在汽车制动系统上的应用等问题进行了讨论和交流。会议结合当前技术状态和现版标准里的性能要求及其试验方法进行对比分析和综合评估，并确定了下一步工作安排，后续将组建标准修订工作组开展标准修订、完善和验证等工作。2019年9月11日，GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法标

6、准修订工作组第一次会议在杭州召开，工作组成员单位代表共65人参加会议。中汽中心专家首先介绍了本次会议的背景和目的，并对6月以来并征集的来自39家企业的139条修订意见汇总和分析，参会代表针对上述意见进行了初步讨论，包括：术语定义、制动灯点亮指令、紧急制动信号、备胎制动、电力再生制动系统和驻车制动性能要求等方面。本次会后根据会议讨论情况，形成初步的工作组草案。2020年5月11日，GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法标准修订工作组第二次会议通过网络视频会议的形式召开，工作组成员单位代表共124人参加会议。针对第一次工作组会议之后形成的初步工作组草案，共征集了反馈意见56条，涉及术语定义

7、、制动灯点亮指令、紧急制动信号、备胎制动、电力再生制动系统和驻车制动性能要求等方面，本次会议围绕各单位提出的反馈意见进行了讨论。本次会议对后续验证试验计划进行了讨论和分工，各验证参与单位根据试验内容提交验证试验计划，包括试验车辆、计划实施的验证试验项目、验证试验时间及地点等，并分批次组织开展验证试验工作，并于2020年8月实施了第一轮验证试验。2020年8月20日，GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法功能安全技术交流会在长春召开。会议采取现场和网络相结合的形式，来自国内外整车企业、零部件供应商、检测机构和科研院所共13家单位的31位代表出席现场会议、80余位代表参加了网络会议。来自长

8、春汽车检测中心的专家介绍了GB21670-2008附录D在进口车3C型式试验中的实施情况。包括文档的要求、清单、车辆控制系统的所有功能、实现安全目标的方法、控制实施策略、故障发生时的安全策略和响应。功能安全试验确认方面，包括对系统非故障状态下的性能试验确认，如对防抱死系统、电子稳定系统、坡路辅助系统、牵引力控制系统、制动辅助系统等进行检查；对系统故障状态下的反应，如对轮速传感器失效、方向盘转角传感器失效、横摆角速度传感器失效、制动系统ECU失效、能源失效等进行检查。来自泛亚汽车技术中心的专家介绍了制动功能相关的危害分析及风险评估汇总，包括制动电气/电子系统的软硬件故障等可能导致整车危害行为；为

9、避免整车危害导致的安全风险，分析了制动潜在可控性安全度量；国际上，制动可控性度量研究参考示例；制动可控性研究方案建议，包括整车危害、潜在的安全度量、测试方案建议等。下一步，工作组将按照GB21670的修订计划安排，基于GB/T34590道路车辆功能安全的指导方法，研究讨论乘用车制动系统功能的危害分析和风险评估、典型整车危害、ASI1.等级、具有安全度量的安全目标、安全接受准则(ACCePtanCeCriteria)、试验方案、DemO测试、大规模试验、数据分析和处理，为GB21670中提出合理、可操作、可实施的功能安全相关要求做好准备。2020年9月1日，GB21670乘用车制动系统技术要求及

10、试验方法标准修订工作组第三次会议通过网络视频会议的形式召开，工作组成员单位共88人参加会议。长春检测中心的专家介绍了第一次验证试验的开展情况和数据结果，并对后续的验证试验车型选择、开展流程制定等提出了建议。随后中汽中心试验所专家介绍了针对第二版工作组草案反馈意见的处理情况，自第二次工作组会议之后，在工作组范围征集了针对第二版工作组草案的反馈意见共计84条，涉及术语定义、制动灯点亮指令、紧急制动信号、应急制动定义、备胎制动、电力再生制动系统和驻车制动性能要求等方面，本次会议围绕各企业提出的修订意见进行了讨论，并针对第二轮验证试验安排和分工进行了讨论。2020年9月3日，GB21670乘用车制动系

11、统技术要求及试验方法功能安全讨论会以网络会议形式召开。来自国内外整车企业、零部件供应商、检测机构和科研院所共106位代表参加了网络会议。继8月20日长春会议，本次会议进一步广泛听取国内外整车企业、零部件企业关于强制性国家标准乘用车制动系统技术要求及试验方法（GB21670）中功能安全技术要求的建议。来自比亚迪、泛亚、伯特利、万安科技、采埃孚、京西重工、上汽乘用车、上汽商用车等企业的专家，分别基于各自角度以书面形式给出了建议、存在的问题并做了介绍和讨论。会议一致认为，应基于国家标准GB/T34590（ISO26262）等国内外标准中给出的功能安全方法论，从车辆运动行为控制角度，分析制动系统功能异

12、常所导致的整车危害，结合基于中国典型驾驶场景，得出相应的安全目标及安全度量指标，从中提取出行业共性并达成广泛共识的安全目标及安全度量指标作为该标准的基本要求。下一步将针对会议中提出的建议及存在的问题进一步深入讨论研究，确定制动系统功能异常所导致的整车危害、典型驾驶场景、安全目标及安全度量指标，开展草案编制、针对不同车型的试验验证等工作。2021年3月24日-25日，GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法标准修订工作组第四次会议在广州召开，工作组成员单位代表共88人参加了会议。中汽中心试验所专家介绍了已开展的六次验证试验情况和试验数据，并对验证试验结果做了阶段性总结。第三次工作组会议之后

13、，在工作组范围征集了针对更新的工作组草案反馈意见共计50余条，涉及术语定义、制动灯点亮指令、紧急制动信号、应急制动定义、备胎制动、电力再生制动系统和驻车制动性能要求等，本次会议围绕各企业提出的反馈意见进行了讨论。本次会议牵头单位对反馈意见的初步处理进行了详细介绍，并针对制动灯点亮、制动能量回收、紧急制动信号、备胎制动及文字叙述等问题进行了集中讨论。2022年4月21日，汽车电磁兼容标准讨论会通过网络会议形式召开，国内相关的汽车检测和认证机构等单位的代表共20余人参加了会议。会上中国汽车工程研究院股份有限公司和中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司分别介绍了GB21670所涉及的制动系统EMC

14、测试背景和必要性，与会专家针对试验方案进行研究和讨论，对GB21670所要求的行车制动电磁抗扰度，可按照GB34660-2017的整车抗扰度进行试验和评价达成一致意见并对工作组下一步工作进行了安排，后续将进一步论证驻车制动和电力再生制动的EMC抗扰度试验必要性、整车级ABSEMC抗扰度试验必要性及合理性并结合验证摸底实验给出试验方案。2022年5月25-26日，汽车电磁兼容工作组2022年第一次工作组会议通过网络会议形式召开，来自国内外汽车整车及零部件企业、检测机构和科研院所的200余位专家参加了此次会议。会议介绍了GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法修订草案中所涉及的行车制动、电力

15、再生制动、驻车制动、车辆防抱制动系统（ABS）的EMC标准要求及实施方案建议，与会专家围绕标准实施方案进行了充分的技术讨论，并对工作组下一步工作进行了安排，后续将进一步开展ABS抗扰试验验证工作，并将完善建议反馈至分标委秘书处。2022年6月21日，GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法功能安全讨论会通过网络会议形式召开，来自GB21670标准工作组和功能安全工作组的国内整车企业、制动零部件供应商、检测机构共40余家单位的90余位代表参加了本次会议。本次会议主要为完善GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法中功能安全相关要求，广泛听取国内相关企业意见，针对标准技术内容和实施建议进

16、行了交流和讨论。起草组首先介绍了GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法中功能安全相关要求的初步草案，整体思路是基于国内实际情况的基础上，对GB21670-2008附录D对复合电子车辆控制系统安全方面的特殊要求”进行修订，提出具有可操作性的功能安全要求。主要包括制动电子控制系统在功能安全方面的文档及验证确认两个方面的要求。文档要求包括企业需要提交至检测机构的说明及总结文档、检测机构开展审核评估及抽查试验时公开备查的详细文档两个部分。验证和确认要求包括检测机构针对功能概念和功能安全概念开展抽查试验的具体要求。本次会议针对上述草案进行了初步讨论，参会企业基于实际研发情况对草案技术内容和实施方式提出了建议。下一步，起草组将组织国内相关整车企业和制动系统供应商，开展GB21670功能安全验证试验（包括文档审核和验证确认），形成行业共识，以更好的完善草案技术内容并切实有效推动落地实施。2022年7月7日，GB21670乘用车制动