广东省职业技能等级证书认定考试 10.服务机器人应用技术员理论知识评价要点.docx

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1、服务机器人应用技术员中高级理论知识评价要点服务机器人应用技术员（中级）理论知识评价要点注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试时间不少于120分钟。一、基本要求（权重比例15%）（一）职业道德1、职业道德基本知识001职业道德的基本内涵002对诚实守信基本内涵的理解003勤劳节俭的现代意义004爱岗敬业的具体要求005市场经济条件下，职业道德的功能006办事公道的具体要求007文明礼貌的具体要求008团结互助的基本要求2、职业守则001职业守则的基本要求002服务机器人应用技术员职业道德的基本要求（二）基础知识1、通用基础知识OOl计算机概念002通信系统的组成和特点003物

2、联网的基本概念、体系结构004定位导航的方式及特点、路径规划2、机械装配基础知识001机械图纸看图的基本步骤及图样分类002三视图的投影规律003服务机器人的机构组成004金属与合金的基本性能及盐酸、稀硫酸反应005液压系统的组成006零件图、装配图的概念3、电气安装基础知识001并联、串联电路的特点002电阻、电容的符号及作用003二极管、三极管的符号及特点004服务机器人安装工量具的使用方法005传感器的分类及使用006人机交互的概念及设备分类4、安全生产与环境保护基础知识001服务机器人的用电安全要求002服务机器人使用选择及安全防护5、相关法律、法规及标准知识OOl送餐服务机器人通用技

3、术标准002劳动合同法相关知识二、相关知识要求（权重比例85%）（一）装调1、装配001服务机器人的组成002服务机器人电气原理图识读003服务机器人接线原理图识读004服务机器人电器元件识别005服务机器人电器元件工作原理006服务机器人整机装配工艺识读007服务机器人整机装配图识读方法（）08拓扑图识读和连接009服务机器人整机装配方法010服务机器人交互模块装配方法Oll服务机器人计算模块装配方法012服务机器人外观模块装配方法2、调试001服务机器人整机建图功能002服务机器人定位功能003服务机器人导航功能004服务机器人避障功能005服务机器人视觉感知功能006服务机器人语音交互功

4、能007服务机器人功能运行调试方法008服务机器人整机建图调试方法009服务机器人定位功能调试方法010服务机器人导航功能调试方法Oll服务机器人避障功能调试方法012服务机器人视觉感知功能调试方法013服务机器人语音交互功能调试方法014服务机器人在不同应用场景下的应具备主要功能015服务机器人说明书识读方法016服务机器人整机性能参数含义017服务机器人调试软件种类018服务机器人调试软件性能调试方法（二）部署1、地图创建001同步定位的基础知识002S1.AM技术的基本使用003S1.AM技术的基础知识004地图的基本知识005S1.AM建图的基本方法006扫图起始点的选择与部署007建

5、图的通用流程()08建图导航的通用流程2、坐标点创建001地图坐标点的含义002地图坐标点的基本使用003地图坐标点的规划要求004坐标点的基础知识005坐标点的基本使用006坐标点的创建方法007当前坐标点的获取方式008当前坐标点的设置方法3、运行区域设置001运行区域的基本知识002行驶区的设置要求003禁行区的设置要求004电梯区的设置要求005单行区的设置要求006区域车辆优先级的设置007解决区域死锁的方法008区域之间的移动设置4、功能模块配置001菜品配送任务模块的配置002货物配送任务模块的配置003巡检任务模块的配置004人脸识别功能模块的配置005体温检测功能模块配置00

6、6安防功能模块配置007语音交互模块配置008语音唤醒模块配置5、内容配置001语音上传基本知识002视频上传基本知识003文字配置的基本方法004图片配置的基本方法005语音生成基础知识006语音下载基础知识007机器人交互图片基本使用0()8菜单菜品基本使用(三)运维1、故障判断001服务机器人常见故障的原因002服务机器人故障发生的阶段003服务机器人故障诊断手段004通过软件诊断服务机器人故障的方法005服务机器人故障的报警方式006服务机器人故障的本地报警方式007服务机器人故障的远程报警方式008参数文件载入错误现象009参数文件载入错误原因010参数文件载入错误排查方法Oll服务

7、机器人显示屏故障现象012服务机器人显示屏故障原因013服务机器人显示屏故障排查方法014舵机初始化失败现象015舵机初始化失败原因016舵机初始化失败排查方法017供电系统故障现象018供电系统故障原因019供电系统故障排查方法020电机编码器故障现象021电机编码器故障原因022电机编码器故障排查方法023无线通信设备故障现象024无线通信设备故障原因025无线通信设备故障排查方法026万用表在故障排查中的作用027示波器在故障排查中的作用028示波器的使用方法029信号发生器在故障排查中的作用03()信号发生器的使用方法2、维护保养001维护保养手册的包含主要内容002维护保养手册的识读

8、方法003维护保养手册的撰写与维护()04维护保养手册的应用范围005电机的日常维护保养006轴承的保养内容007轴承的清洗方法008轴承的粗洗009轴承的精洗010服务机器人维护保养的基本方式Oll服务机器人的维护项目012服务机器人周维护保养的内容013服务机器人月维护保养的内容014轮胎的保养内容015电磁吸盘的保养内容016真空吸盘的常见材质017真空吸盘的保养内容018丁睛橡胶吸盘的特点019硅橡胶吸盘的特点020氟橡胶吸盘的特点021聚氨酯吸盘的特点022履带的常见材质023履带材质的选择024履带的保养内容025服务机器人电池的主要类型026铅酸电池的特点027锂电池的特点028

9、电池的保养内容029电池充电器/桩的保养内容030激光雷达的保养内容（四）应用测试1、功能测试001自动扶梯场景分析002自动扶梯场景解决方法003活动区域变化场景分析004活动区域变化场景解决方法005活动区域悬挂物场景分析006活动区域悬挂物场景解决方法007空旷场景分析008空旷场景解决方法009镜子区域场景分析01()镜子区域场景解决方法Oll临时性广告牌场景分析012临时性广告牌场景解决方法013大厅旋转门区域场景分析014大厅旋转门区域场景解决方法015地面存在小沟区域场景分析016地面存在小沟区域场景解决方法017人工草区域场景分析018人工草区域场景解决方法019测试报告编写规

10、范020测试报告编写过程2、性能测试001额定速度测试002制动能力测试003最大坡度测试004坡上最大速度测试005导航能力测试006翻越门槛能力测试007转弯宽度测试008激光雷达性能测试009目标定位测试010避障能力测试Oll手指能力测试012手臂负载能力测试013持续工作时间测试014充电时间测试015待机能耗测试016工作能耗测试017语音唤醒测试018声源定位测试019语音识别测试020人脸识别测试服务机器人应用技术员（高级）理论知识评价要点注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试时间不少于120分钟。一、基本要求（权重比例10%）（一）职业道德1、职业道德基本

11、知识001职业道德的基本内涵002企业文化的功能003勤劳节俭的现代意义004爱岗敬业的具体要求005创新的道德要求006团结互助的具体要求007文明礼貌的具体要求008办事公道的具体要求2、职业守则001职业守则的基本要求002服务机器人应用技术员职业道德的基本要求（二）基础知识1、通用基础知识001通信系统的分类002定位导航基础概念2、机械装配基础知识OOlPE、PP、PVCABS材料的基本性能002凸轮机构的组成3、电气安装基础知识001服务机器人电气图识图的步骤和方法002服务机器人常用的传感器4、安全生产与环境保护基础知识001服务机器人的用电安全要求002服务机器人使用选择及安全

12、防护5、相关法律、法规及标准知识001送餐服务机器人通用技术标准002劳动合同法相关知识二、相关知识要求（权重比例90%）（一）装调1、系统安装001服务机器人应用系统布局图识读方法002物联网模块安装方法003物联网模块的种类004服务机器人与电梯系统模块连接方法和通信方式005服务机器人与门禁系统模块连接方法和通信方式006服务机器人与显示终端系统模块连接方法和通信方式007服务机器人电梯系统模块的工作原理008服务机器人门禁系统模块的工作原理009服务机器人显示终端系统模块的工作原理010服务机器人电梯系统模块的装配工艺和装配方法2、系统调试001电梯物联网模块基础功能调试002门禁物联

13、网模块基础功能调试003显示终端物联网模块基础功能调试004电梯物联网模块性能参数005门禁物联网模块性能参数006显示终端物联网模块性能参数007电梯物联网模块性能参数配置方法008门禁物联网模块性能参数配置方法009显示终端物联网模块性能参数配置方法010调试软件模拟信号收发方法（二）部署1、管理平台部署001IinUX系统运行环境参数002数据库的作用003UbUntU系统的安装0041.inUX系统发行版本的特点005VIM的使用006VSCoDE插件的使用007机器学习软件的认识0081.inUX系统操作注意事项009Rc)S系统的使用010数据库的使用0111.inUX系统的基本使

14、用012数据库的基础知识013ShelI语言的基本使用014Re)S系统的特点015C+语言的基本使用016Python语言的基本使用017JAVA语言的基本使用018JaVaSCriPt语言的基本使用019C语言的基础知识020串行端口的使用2、系统联调001系统配置文件的基础知识002显示终端和系统的通信方式003底盘驱动和系统的通信方式004摄像头和系统的通信方式005音频播放的控制方法006视频播放的控制方法007语音交互模块和系统的通信方式008显示终端的远程控制方式的基础知识009摄像头的远程控制方式010设备移动的基本使用Oll机器人和PC的通信方式类型012消杀模块远程控制的方式013IOgo灯远程控制的基本方法014货仓指示灯远程控制的方式015货仓远程控制的基础知识016二维码点餐和系统的通信方式017场景切换的控制方法018场景功能对场景的控制019远程连接的通信方式020地图构建的控制方式（三）运维1、系统运维001服务机器人乘梯系统的