2024年海南省职业院校技能大赛教师组智能制造设备技术应用赛项样卷.docx

《2024年海南省职业院校技能大赛教师组智能制造设备技术应用赛项样卷.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2024年海南省职业院校技能大赛教师组智能制造设备技术应用赛项样卷.docx（20页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、2024年海南省职业院校技能大赛教师组“智能制造设备技术应用”赛项（样卷）选手须知：任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意,并进行任务书的更换。1、参赛队应在2小时内完成任务书规定内容。2、参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、P1.C控制器操作手册、HMI操作手册、平台简介等）放置在“D:参考资料”文件夹中。3、选手在竞赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到D:技能竞赛”文件夹中，其中P1.C文件的命名格式为“P1.C+场次号+工位号”,触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+场次号+工位号”,涂胶

2、离线仿真文件的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10T5分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。4、任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。5、由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。竞赛场次：第场赛位号：第号模块一智能制造设备安装与调试安装工艺要求如表所示。表IT安装工艺表序号工艺要求1严格按照装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置。2各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。3装配过程中不可造成各

3、零部件损伤。4模型组件固定牢靠、不得有松动现象。5部件安装不可有歪斜现象。6选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过2mm。7气路连接正确。8气管端口剪切平齐，与气管接头连接紧固，所有的气动连接处不得发生泄漏。9所有气管都必须使用线缆托架进行固定。10气管绑扎每隔605mm间距，绑扎电缆和气管必须分开绑扎，间隔均匀，整体美观：11不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。12气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）。13气管长度适中，运行期间，不允许气管与驱动器、线缆或工件间发生接触。14工作区域内工作台面和地面进行清理，无跌倒和绊倒的可能性。任务IT智能制造设备的机械

4、装调（一）工作站台面单元布局工作站台面单元布局要求：注意料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式，工作站台面布局图随任务书发放，具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径范围即可。（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。法兰端气路图可参考D盘中参考资料。3,将气路压力调整到0.4MPa0.6MPa,打开过滤器末端开关，测试

5、气路连接的正确性。-1.芬海情M冷淋K4:1.11.2(弼港以禺i15mm盅*三CH1.-DSOTZZOO一二HT-1I一；二：五/一/亍%6米KH泅若主国8IIIIIIM9-II*R10-I驿T=Ia虾TI=.I-HA9flgIBBBM兆犯般SO不ll-三-、Ir.,二一I-.-哥lll-lll2Gl-.lfl-lrlMJC3kl-l-I-.-二1一I,-1.二I-.一二一干IB二3卷隙E盘工具然MT具一二二快换夹具当花而R盘图A-2工具快换模块法兰端气路图（三）单元机械装配利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。100r-(-o-tzoi81；：冉雌睢RT台A项目号

6、零件名称M1物料清槽底板12物料清槽外枢13角形连接件24前支撑柱15后支撑柱1620201型材连接角刷47M5T形螺母88M5平整片89M510内六角仃810M6XI6内六角钉411M6平幽W412M6牙板K)Bm宽4图A-4码垛单元平台A装配图图A-5码垛单元平台B装配图利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。OO30(10JJO1.-号瞟：41/1三r;2人ItAleNl项目号名称1废品台支部22度&台板13长定位柱84MbxlJQRi:45M5xl2MKV86M5xIOMttT87MS乎筌片88M5弹簧恪片892020ftH4108图A-7废品单兀装配图任务1-2

7、智能制造设备的电气装调（一）光栅电气接线利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成光栅的电路接线，共需接四根线：信号线（P1.C的输入信号线14.0）、0V,24V和地线（PE）,并调整光栅的安装位置可准确反馈光栅信号。图A-16光栅的电路接线部位（二）P1.C的IO信号连接根据提供的P1.C的IO信号表，完成控制面板上的P1.C控制线路接线，并对线缆进行捆扎。注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在控制面板正面接线区域利用快接线缆完成P1.C的IO的连接。P1.CI/0接线区三三v三三l传射线OOOOOOOO0000OOOO000000000000000三A-17P1.C的IO信号接线区域表A-

8、IP1.C输入信号表序号地址功能注解序号地址功能注解110.0急停1311.4升降气缸2上限210.1编程/运行1411.5升降气缸2下限310.2启动1511.6升降气缸1上限410.3停止1611.7升降气缸1下限510.4自动启动1712.0推动气缸1伸出位610.5暂停1812.1推动气缸1缩回位710.6重新1912.2推动气缸2伸出位810.7点对点/补偿2012.3推动气缸2缩回位911.0升降气缸4上限2112.4推动气缸3伸出位1011.1升降气缸4下限2212.5推动气缸3缩回位1111.2升降气缸3上限2312.6推动气缸4伸出位1211.3升降气缸3下限2412.7推动

9、气缸4缩回位表A-2P1.C输出信号表序号地址功能注解序号地址功能注解1Q0.0升降气缸113Q1.4红色指示灯12Q0.1升降气缸214Q1.5绿色指示灯13Q0.2升降气缸315Q1.6红色指示灯24Q0.3升降气缸416Q1.7绿色指示灯25Q0.4推动气缸117Q2.0红色指示灯36Q0.5推动气缸218Q2.1绿色指示灯37Q0.6推动气缸319Q2.2红色指示灯48Q0.7推动气缸420Q2.3绿色指示灯49Q1.O检测指示灯121Q2.4启动停止指示灯10Ql.1检测指示灯222Q2.5自动启动指示灯11Q1.2检测指示灯323Q2.6暂停指示灯12Q1.3检测指示灯424Q2.

10、7蜂鸣器（三）工业机器人IO信号配置在工业机器人示教器中，根据工业机器人IO信号与P1.C,视觉控制器等终端的接线图，定义各信号的类型和功能。DSQC652板卡X12n1Q12.0西门子ElDR080D11u_u11T111Q12.11ElA99Q12.2QQ12.3Qf11in4_4Q12.4ly-1l)fJ-5Q12.5,Uii一n1cQ126O”IJUDZIA77Q12.71MIJUiDSQC652板卡X13n1O01-0201瞋空表(cDPSPl-CWlirC主8 U1.1U CTldQy uiiu_y nTlA1AJ01-0201Q8.0西门子EIDR081UU11v_1Vn1111

11、11UI1U-11,-)1(1F-*叵竹跖VTT19ACIHI仆I%1QA18CCD控制器CCD_CheckOKCCD_FinishCCD.RUNUllV1.7,图A-18工业机器人数字量输入信号接线图破真空夹爪送螺丝启动打螺丝启动快换1#吸真空2#吸真空CCDffi照DIODIlDI2DI3场景确认图A-19工业机器人数字量输出信号接线图（四）工业机器人Home点工业机器人Home点姿杰为本体的1轴、2轴、3轴、4轴、6轴的关节为0,5轴为90oo任务3智能制造设备的建模仿真（一）三维布局搭建1 .利用现场提供的测量工具，完成对工作站台面上所有单元组件实际安装位置的布局尺寸测量。2 .在离线

12、仿真软件中，根据实际测量结果，对三维环境中的单元组件进行位置调整，使其与本赛位比赛平台一致，要求比赛平台台面上所有单元均安放到位。（二）智能制造设备仿真1 .涂胶仿真要求：完成涂胶任务仿真，具体工艺过程要求参照模块三中任务3-1的基础涂胶任务。2 .码垛仿真要求：完成码垛任务仿真，具体工艺过程要求参照模块三中任务3-2的基础码垛任务，码垛有滑落。工作站模型文件可通过工具栏“工作站”按钮打开使用，通过工具栏“另存为”按钮保存到文件夹中，请勿擅自更改文件后缀。注意：软件操作过程中注意随时保存比赛成果。模块二智能制造设备的维护及维修任务2-1智能制造设备维修测试1.正确完成机器人线缆连接。2 .正确完成机