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1、课题第4课反馈的实现1.通过观察和探究生活中的控制系统,理解反馈的实现过程数日怀2.通过实物观察体验,了解常见的传感器及其特点教学重点理解反馈的实现过程教学难点了解常见的传感器及其特点1.网路教室环境与素材2.虚拟仿真实验平台、各类传感器实物、存在的反馈的控制系统实验器、教学课件教学过程一、讨论保温水壶是如何做到持久保温的?二、建构反馈通过各种传感器对输出量进行检测,并将其与输入量进行比较来判断是否已经达成预期目的。1.实现反馈的过程反馈首先通过检测装置来检测输出量,然后将输出量与设定的输入量进行比较,从而调整控制控制系统的运行。扫地机器能够自动避开障碍物,其工作原理是:系统提前设定一个距离值
2、,扫地机器人在运行过程中通过检测装置检测与障碍物的实际距离,将其与提前设定的输入量进行比较。如果实际距离小于设定值,那么扫地机器人就改变路线,从而实现自动避障。检测一般是通过传感器来实现的。2,认识传感器传感器是一种常见的检测装置,相当于人的五官,能检测到被测量的信息,并按一定的规律将其转换为电信号。生活中常见的摄像头、麦克风等都是传感器。随着传感器技术的发展,传感器的类型也越来越多,如温度传感器、土壤水分传感器、压力传感器等。3AISHlK伞停为毋心力停叁后【小知识】根据感知功能的不同,传感器可公为温度传感器、光传感器、压力传感器、磁性传感器、土壤水分传感器、声音传感器等类别。3.输入量与输出量的比较比较器通过将传感器检测到的输出量与给定的输入量进行比较,求出偏差值,然后由控制器对偏差值运算处理,并向执行器下达控制指令。例如,保温电热水壶通过温度传感器检测水温,通过比较器与设定的温度进行比较。当水温低于设定的温度时,控制器就会发出加热指令,对水壶中的水进行加热,直到水温达到设定的温度为止。入.trL*8-l火器4枇方一H三、练习智能灌溉系统能根据土壤的水分情况自动灌溉。上网搜索智能灌溉系统的相关信息,用图示表示智能灌溉系统的反馈是如何实现的。【参考答案】课后反思/评价标准1.能通过图示或自然语言正确表述控制系统的工作流程。2,能正确并完整地说明反馈的实现过程。