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1、浙教版信息科技六年级下册全册课后同步练习第1课自动控制系统-同步练习1.在自动控制系统中,PlD控制器中的P代表:- A)偏差- B)比例- C)预测- D)52 .控制系统中的反馈指的是:-A)输入信号- B)输出信号- C)控制器增益- D)输出信号与期望值的差别3 .下列哪项不是常见的控制系统传感器?-A)温度传感器-B)GPS接收器-C)编码器-D)电动机4.在自动控制系统中,开环控制和闭环控制的主要区别在于:- A)是否使用传感器- B)控制器类型- C)控制目标- D)控制方法5 .控制系统中的鲁棒性指的是:-A)系统输出的灵敏度- B)系统对参数变化的稳定性- C)控制器的复杂程
2、度- D)控制系统的成本6 .在控制系统中,传递函数通常用来描述:- A)控制器的输入输出关系- B)控制系统的动态特性- C)开环控制系统- D)传感器的精度7 .下列哪种控制系统结构包括了前馈控制?- A)比例积分-微分(PID)控制- B)串级控制- C)双闭环控制- D)单闭环控制8 .控制系统中的死区是指:- A)输入信号范围的限制- B)输出信号的波动范围- C)控制系统失效的状态- D)控制器的非线性区域9 .在自动控制系统中,系统的稳定性通常通过什么来评估?-A)控制误差- B)系统振荡- C)系统的零点- D)极点分布10.控制系统中的饱和通常指:-A)控制系统失效- B)控
3、制信号超出可控范围- C)控制器过热- D)控制系统震荡答案:1. B)比例2. D)输出信号与期望值的差别3. D)电动机4. A)是否使用传感器5. B)系统对参数变化的稳定性6. B)控制系统的动态特性7. A)比例-积分-微分(PID)控制8. A)输入信号范围的限制9.D)极点分布10.B)控制信号超出可控范围第2课控制的形态-同步练习1 .在控制系统中,反馈控制分为哪两种基本形态?- A)正向和负向- B)开环和闭环- C)数字和模拟- D)离散和连续2 .下列哪种不是控制系统的一种基本形态?- A)比例控制- B)积分控制- C)偏移控制- D)微分控制3 .控制系统中比例控制是
4、指:- A)输出与误差成比例- B)输出与误差累积- C)输出与误差变化率成比例- D)输出与误差平方根成比例4 .积分控制的主要目的在于:- A)减小系统超调- B)提高系统灵敏度- C)消除稳态误差- D)抑制系统振荡5 .在控制系统中,微分控制通常用来:- A)预测系统未来的行为- B)改善系统的鲁棒性- C)抑制系统因外部干扰而产生的震荡- D)降低系统的开销6 .控制系统中,前馈控制的作用是:-A)提高系统的抗干扰能力- B)降低系统成本- C)减小系统超调- D)提高系统的速度7 .下列哪种不是控制系统的一种典型结构形态?-A)并联控制- B)串级控制- C)双闭环控制- D)单闭
5、环控制8 .控制系统中的预测控制通常用来:- A)预测系统的输出- B)防止系统失效- C)自动调整控制参数- D)优化系统性能9 .自适应控制主要用来应对:- A)系统参数变化- B)输入信号的异常- C)控制器失效- D)系统噪声干扰10 .控制系统中的模糊控制属于:-A)非线性控制- B)数字控制- C)开环控制- D)脉冲控制答案:1. B)开环和闭环2. C)偏移控制3. A)输出与误差成比例4. C)消除稳态误差5. C)抑制系统因外部干扰而产生的震荡6. A)提高系统的抗干扰能力7. A)并联控制8. A)预测系统的输出9. A)系统参数变化第3课反馈与控制-同步练习1.在控制系
6、统中,反馈是指:- A)控制器输出- B)控制器输入- C)输出信号作为输入信号的一部分- D)传感器的输出2 .反馈控制系统中,闭环(反馈)控制的主要优势在于:- A)简化控制系统结构- B)提局J系统鲁棒性- C)减小系统成本- D)提高系统速度3 .下列哪种不是控制系统中常见的反馈控制方式?- A)负反馈- B)正反馈- C)双向反馈- D)部分反馈4 .稳定性是指控制系统对于外部干扰的:-A)抵抗能力- B)敏感性- C)影响程度- D)忽略程度5 .在控制系统中,超调是指:-A)系统的灵敏度过高- B)输出信号偏离期望值的情况- C)控制系统发生失效- D)控制系统处于稳态6 .控制
7、系统中的振荡通常是因为:- A)控制器参数设置不当- B)系统传感器故障- C)输入信号异常- D)控制系统缺乏反馈7.鲁棒控制是指控制系统对于:- A)参数变化和建模误差的鲁棒性- B)外部干扰的抑制能力- C)控制器本身的稳定性- D)控制器动态范围的扩展8 .控制系统中的饱和通常是指:-A)控制系统失效- B)控制信号超出可控范围- C)控制器过热- D)控制系统震荡9 .追踪性能用来评估控制系统:- A)对于参考输入信号的跟踪能力- B)系统的开销- C)控制器的复杂度- D)控制系统的鲁棒性10.在控制系统中,李雅普诺夫稳定性理论通常应用于:- A)线性系统- B)非线性系统- C)
8、开环系统- D)关于时间的系统答案:1. C)输出信号作为输入信号的一部分2. B)提高系统鲁棒性3. B)正反馈4. A)抵抗能力5. B)输出信号偏离期望值的情况6. A)控制器参数设置不当7. A)参数变化和建模误差的鲁棒性8. B)控制信号超出可控范围9. A)对于参考输入信号的跟踪能力10. B)非线性系统第4课反馈的实现-同步练习1.在控制系统中,用于将输出信号返回到比较器的元件是:- A)电容- B)传感器- C)反馈网络- D)集成器2 .反馈控制系统中常用的传感器类型包括:- A)RFID传感器- B)激光传感器- C)编码器- D)声纳传感器3 .控制系统中常用的反馈调节器
9、包括:- A)比例控制器- B)扭矩放大器- C)集成器- D)位置放大器4.采样-保持环节通常用来处理什么类型的信号以便进行反馈?- A)模拟信号转换为数字信号- B)数字信号转换为模拟信号- C)输出信号转换为输入信号- D)输入信号进行滤波5 .在控制系统中,为降低噪声对反馈信号的影响,常用的方法是:- A)使用带通滤波器- B)使用微分控制- C)提高传感器灵敏度- D)减小反馈增益6 .控制系统中的数字控制器通常是通过什么方式实现反馈?- A)使用数字滤波器- B)数模转换- C)模数转换- D)数字编码器7.在反馈控制系统中,采样时间指的是:- A)传感器采样速率- B)控制器执行
10、一次操作所需的时间- C)控制系统对输入信号的采样间隔- D)控制系统的响应时间8 .控制系统中的鲁棒性可通过何种方式在反馈中得到体现?- A)选择合适的控制算法- B)提高反馈增益- C)设计有效的滤波器- D)适当设置控制器的积分时间9 .在控制系统中,用于处理反馈信号并产生控制信号的部件是:- A)控制器- B)比较器- C)传感器- D)执行机构10.开环校正用来解决反馈控制系统中的什么问题?- A)系统稳定性- B)控制器失效- C)稳态误差- D)控制系统的超调答案:1. C)反馈网络2. C)编码器3. C)集成器4. A)模拟信号转换为数字信号5. A)使用带通滤波器6. A)
11、使用数字滤波器7. C)控制系统对输入信号的采样间隔8. A)选择合适的控制算法9. A)控制器10. C)稳态误差第5课控制系统中的数据-同步练习1.控制系统中用于传输模拟信号的最常见介质是:- A)电缆- B)光纤- C)空气- D)网络2 .在控制系统中,PID控制器中的D代表:- A)目标(Destination)- B)差分(Derivative)- C)比例(Proportional)- D)累积(Integral)3 .数据在控制系统中的采样频率通常由哪些因素决定:- A)信号的频率范围- B)控制系统的延迟要求- C)传感器的灵敏度- D)所使用的通信协议4 .控制系统中的开环
12、和闭环分别指的是什么?-A)开关机制-B)控制律的连接方式C)有无反馈5 .通常情况下,控制系统的执行部分包括:- A)传感器- B)执行器- C)控制器- D)以上所有6 .当谈及控制系统中的噪音时,通常指的是:-A)机械震动- B)环境温度变化- C)测量误差- D)控制指令的延迟7 .在控制系统中,AD转换器的作用是:- A)将模拟信号转换为数字信号- B)将数字信号转换为模拟信号- C)进行数据压缩- D)对信号进行滤波8 .控制系统中用于将数字信号转换为模拟信号的设备是:- A)DAC- B)ADC- C)DSP- D)CPU9 .控制系统中的滞后通常指的是:- A)信号传输的延迟-
13、 B)控制器对输入信号的响应延迟- C)控制系统中的振荡现象- D)控制律中的调节参数- 0.在控制系统中,PLC通常用于:-A)数据存储- B)控制逻辑- C)通信协议- D)数据传输答案:1. A2. B3. A4. C5. D6. C7. A8. A9. A第6课连续量与开关量-同步练习1.在控制系统中,连续量通常指的是:- A)仅在特定时间取值的信号- B)连续变化的信号- C)二进制编码的信号- D)模糊的信号2 .下列哪种传感器通常用于测量连续量?-A)二位码开关- B)磁性编码器- C)数字压力传感器- D)限位开关3 .控制系统中的模拟信号通常用来表示:- A)连续变化的物理量
14、- B)带有数字编码的信号- C)仅在一段时间内有效的信号- D)电子开关输入信号4 .零-五伏电压信号是一个例子:- A)模拟信号- B)数字信号- C)开关量信号- D)无法确定5 .在控制系统中,脉冲信号通常属于:- A)模拟信号- B)数字信号- C)开关量信号- D)连续量信号6 .用于处理开关量信号的元件通常包括:- A)AD转换器- B)PLC- C)PID控制器- D)伺服驱动器7 .下列哪种不是开关量信号的典型表示方式?- A)4-20mA电流环- B)O-IOV电压环- C)24V脉冲信号- D)二进制信号8 .在控制系统中,用于处理开关量信号并产生控制动作的设备通常是:- A)集成电路- B)运算放大器- C)电磁继电器- D)传感器