济宁市“技能状元”职业技能大赛-机电一体化（世赛选拔项目）技术文件.docx

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1、济宁市“技能状元”职业技能大赛一第一届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛暨2023年度职业技工院校学生教师职业技能竞赛机电一体化项目技术文件第一届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛暨2023年度职业技工院校学生教师职业技能竞赛组委会2023年4月一、技术描述1（一）项目概要1（二）基本知识与能力要求1二、试题与评判标准2（一）试题（样题）2（二）比赛时间及试题具体内容3三、竞赛细则24（一）选手守则24（二）赛场规则24四、竞赛场地、设施设备等安排25（一）赛场规格要求25（二）场地布局图25（三）基础设施清单25五、安全、健康要求28比赛安全事项28一、技术描述（一）项目概要机电一体化项目是指根据现

2、场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。比赛中对选手得技能要求主要包括：机械拆卸、组装；电路、气路拆卸与连接；程序编程调试；正确使用工具或设备。（二）基本知识与能力要求相关要求权重比例（%）1工作组织和管理5基本知识一健康和安全法规、义务和文件一安全用电工作的原则一服从组织安排工作能力一制定并遵守健康、安全和环境标准、规则和法规一严格遵守电气安全程序2安全文明生产4基本知识一保持和更新知识库的重要性一规划与统整能力工作能力一解释客户需求并积极管理客户期望一就产品/解决方案（如技术进步）提供建议和指导3技术技能操作能力91基本知识一开关量控制方法一机械机构拆装方法

3、一气路连接方法一电路安装方法一传感器技术一PLC指令的含义和使用方法一PLC控制系统的现场调试方法一安全文明生产工作能力一设备与线路安装一布线与终端一调试与功能、故障查找合计100二、试题与评判标准（一）试题（样题）机电一体化技能竞赛项目为双人赛项，主要分为2个模块：模块1：完成机械部分组件拆装并根据要求进行复原O模块2：根据控制要求进行PLC通讯、传感器调整及各驱动器的参数整定并设计编写PLC程序进行控制调试。试题命制参照世赛机电一体化项目内容要求进行，以维修电工职业技能标准装配钳工国家职业技能标准（高级工）为基础，综合考虑技能竞赛基本要求，采用工作任务书的形式命题。基本流程：根据竞赛组委会

4、提供的有关资料，参赛的工作组（两人组成一组）并根据具体机电一体化设备完成下列工作任务：模块L根据专业规范及评分标准，进行设备的拆装O1.机械元件、气管和缆线的拆卸。根据图示、完成供料单元、传送单元和摆臂气缸的拆解。2 .单元拆装完成后，举手示意裁判对完成的拆装部分进行拍照、评分。完成评判后，开始进行单元安装的操作O单元拆装不完全或未拆装的，禁止进行后面的比赛内容3 .机械元件、气管和缆线的安装。根据图示要求，按照工艺要求完成气源、供料单元、传送单元和摆臂气缸安装。4 块2：根据控制要求进行PLC通讯、传感器调整及各驱动器的参数整定并设计编写PLC程序进行调试。试题公布方式：由大赛组委会技术组织

5、专家命题，公布试题。（二）比赛时间及试题具体内容1 .比赛时间安排：本次机电一体化竞赛比赛总时间为90分钟，其中机械部分组件的拆装时间约为50分钟，根据控制要求进行PLC通讯、传感器调整及各驱动器的参数整定并设计编写PLC程序进行调试约为40分钟。2 .竞赛试题具体内容：公司新进了一条小型生产线。你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的生产优化，实现更可靠及安全的生产。主要任务：模块1：完成机械部分组件的拆装并根据要求进行连接与调整模块2：根据控制要求进行PLC通讯、传感器调整及各驱动器的参数整定并设计编写PLC程序进行调试。模块1：完成机械部分组件的拆装并根据要求进行连接 与调整

6、要求：根据专业规范及评分标准，进行设备的拆装。1.机械元件、气管和缆线的拆卸。根据图示、完成供料单元、传送单元和摆臂气缸的拆解。铝合金板上要求除图上有的部件，应没有任何零件对自动上料工作站提供的放料模块进行拆解,要求拆解部件按图示位置摆放,螺钉和螺帽摆放整齐美观。对传送带电机进行拆解，要求拆解部件按图示位置摆放，螺钉和螺帽摆放整齐美观。对传送带及检测元件拆解，要求拆解部件按图示位置摆放，螺钉和螺帽摆放整齐美观。对气源控制器进行拆解，要求拆解部件按图示位置摆放，螺钉和螺帽摆放整齐美观。对摆臂气缸进行拆解，要求拆解部件按图示位置摆放，螺钉和螺帽摆放整齐美观。对阀导上的气管拆除，拆除程度如图所示。2

7、.单元拆装完成后，举手示意裁判对完成的拆装部分进行拍照、评分。完成评判后，开始进行单元安装的操作。单元拆装不完全或未拆装的，禁止进行后面的比赛内容。3 .机械元件、气管和缆线的安装。根据图示要求，按照工艺要求完成气源、供料单元、传送单元和摆臂气缸的安装。模块2：根据控制要求进行PLC通讯、传感器调整及各驱动器的参数整定并设计编写PLC程序进行调试（模块1未完成的情况下，禁止进行模块2操作）。1 .主要任务：技术人员根据模块一已经组装完成的工作站，用现场提供的电脑编写、调试PLC控制程序，使得工作站可以按照控制要求动作。创建的程序文件必须存储到“D：设备调试工位号”文件夹下。要求：（1）根据图示

8、绘制触摸屏界面，触摸屏打开时需要登录才可以进入，登录人员为管理员组，管理员组设“管理员”,密码为“2”。使用管理员登录，【启动】、【停止】和【复位】按钮可用。【急停】任何时候按钮均能够使用。登录窗口点击【退出】按钮，退出当前用户登录。触摸屏画面如图所示。第一届山东省职业技能大赛济宁市市级选拔赛当前日期时间，2023-05-0608:10:00启动指示灯停止指示灯停止复位指示灯复位启动登录退出红色塑料指示灯银色金属指示灯黑色塑料指示灯（2）【急停】按钮可在触摸屏和外部按钮操作，其余按钮在触摸屏操作。（3）根据如下控制流程描述，正确编写满足生产线运行功能的程序。控制流程描述设备初始状态：送料气缸为

9、收缩状态；摆缸为左位（传送带一侧）；Z轴伸缩缸位于收缩状态；气动手指为松开状态；X轴在左侧原点；Y轴在上方原点。物料放置要求：银色金属放置货架第一层第一个位置；红色塑料放置货架第二层第三个位置；黑色塑料放置货架第三层第四个位置。操作流程设备上电后，按下急停按钮，灯塔红灯常亮，停止按钮指示灯常亮检测料仓物料情况，当料仓有料时，灯塔黄灯IHZ闪烁松开急停按钮，复位按钮指示灯IHZ闪烁按下复位按钮，设备回到初始状态，启动按钮指示灯IHZ闪烁，灯塔绿灯IHZ闪烁按下启动按钮，摆臂气缸移至料台位。推料气缸将料块推至传送带，待推料气缸缩回后，传送带启动，运送料块（传送带电机由变频器控制，要求速度30Hz,

10、加减速时间3S）通过传送单元的传感器对料块进行检测，判断物料类型料块到达传送带末端后，传送带停止转动，摆臂气缸移至料块位，吸取料块，将料块移至料台位料块放置到料台后，摆臂气缸移至传送带位，机械手下移,对料块进行抓取，并按物料放置要求将料块放置到置货架指定位置完成物料摆放后，机械手回到初始位置，当供料单元有料时，系统自动重复分拣流程分拣过程中按下停止按钮，停止按钮指示灯常亮，灯塔红灯常亮，系统完当前的物料分拣流程后停止工作继续按下启动按钮系统正常运行分拣过程中按下急停按钮，停止按钮指示灯常亮，灯塔红灯常亮，系统立即停止工作注：（1）系统功能不能实现的，扣除相应分数。（2）由于安装位置问题程序不能

11、进行的，允许人为的动作传感器让程序运行（只扣安装分，功能分仍然可以得分）。（3）模块一未完成的情况下禁止模块二程序测试。2 .I/O分配表工作站I/O地址分配：设备上电机、按钮、传感器的引线及线号已经给出，只需使用即可。在确保设备安全的情况下，选手也可自定义I/O分配。端子号PLC输入注释和接线端子号PLe的输出注释和接线24VS/S24VOVCOMlOVXOOVCOM2OVXlOVCOM3OVX2OVCOM4SD急停按钮X3急停OVC0M5OV104X4送料气缸伸出位300YO脉冲105X5送料气缸缩回位301Yl方向106X6废料气缸伸出位302Y2SHOM107X7摆缸左位303Y3PT

12、RG110XlO摆缸右位304Y4SONIllXllZ轴气缸伸出位305Y5POSl112X12Z轴气缸缩回位306Y6P0S2113X13气手指夹紧位310YlOSTF114X14X轴原点311YllRH115X15Y轴原点312Y12送料气缸116X16X轴极限313Y13废料气缸117X17Y轴极限314Y14摆缸左摆120X20料仓有无信号315Y15摆缸右摆121X21皮带传送到达316Y16气手指122X22电感传感器317Y17Z轴气缸123X23光电传感器320Y20真空吸盘124X24电容传感器322Y22运行灯125X25工作台有无工件323Y23停止灯126X26X轴定位

13、完成信号324Y24复位灯325Y25灯塔红灯326Y26灯塔绿灯327Y27灯塔黄灯I 14 I 15 I 16 I 17 I 18 I 19 I 20 I 21 I 22 I 23 I 24 I 25 I0000000000000000000000000 E I 2 I : Ilg I 6 I 7 I S I 9 I 力 IIIll 2 I 向3.转接模块接线图（线号的定义见I/O分配表）/252423222120191817161514共阳/131211109876543210V24V线号CMWGJGJCMWO出rcoeesee到石石苍上层2524232221201918171615140000000000000000000000000下层113I2IIiIio191817Ie5413I2Ii线号Wg昌COCOCO4 .货架层和位置5 .传感器的调节区分如下表所示:工件材质传感器种类黑色塑料工件红色塑料工件银色金属工件黑色金属工件1.电感传感器00112.光电传感器01103.电容传感器1116 .传感器的接线原理图及符号如下线色端子颜色配电传感器Bn棕色红色,+VDCBF3RXBK黑色黑色NO/NCBu兰色兰色I-VDC电容和电感黑色信号线棕色(24V)蓝色(OV)光电7.评分表一、完成机械部分组件的拆装并根据要求进行