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1、题目局部1 (2分)在轨链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得机构2 (2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。3(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用方法平衡。其平衡条件为。4 (2分)=La=2CP的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。5 (2分)设计浪子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。6(2分)平面机构中传动角/和压力角之和等于。7 (2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,那么从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。8 (2分)速度
2、比例尺的定义是,在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9 (2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。10 (2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为过程。11 (2分)连杆机构的急回特性用表达。12 (2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动,蜗杆传动用于传递两轴线的运动。13 (2分)标准直齿轮的根本参数是。14 (2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。15 (4分)在移动副摩擦中,总反力是和的合力。16 (4分)写出两种实现间歇运动的机构名称、。17 4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮
3、时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫;刀具移近轮坯中心的变位方式叫。18 (2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能的运动链。二、选择题(26小题,共51.0分)1 (2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在的场合。A、模数较大;B、模数较小;C、齿数较多;D、齿数较少2 (2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装。A、调速器;B、飞轮;C、变速装置。3 (2分)计算机构自由度时,假设计入虚约束,那么机构自由度就会。A、增多;B减少;C不变。4 (2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。A、法线;B、速度;C、加速度;D、切线5(2分)
4、齿轮渐开线在上的压力角最小。A齿根圆;B、齿顶圆;C、分度圆;D、基圆6 (2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。A、大于;B、小于;C、等于。D、大于或等于7 (2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺应是。(八)O.5mm/mm;(B)2mm/mm;(C)O.2mm/mm;(D)5mm/mm。I8 (1分)右图所示平面接触移动副,Q为法向作用力,滑块在上力作用下沿V方向运动,那么固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。9 (2分)作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是。A、C=Q
5、a=O;BC=O,a=ma;C、P=O,a0;DO,aO10(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a=。A、/+%m(、nf、b、5(4+4)c2(o+4)11 (2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是A相同力不同的,一般其A端面;B法面齿形的参数是标准的。12 (2分)在传力过程中,连杆机构的传动角一般是好。A、大点;B、小点C、不变13 (2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的相等。A、分度圆周节;B、基圆周节;C、齿顶圆齿厚14 (2分)机械原理的研究对象是。A、机架与原动件;B、机构与机器;C、零件和构件15 (2分)下面四个机构运动简图所示的四个较链四杆机构,图是双曲柄机构。
6、16 (2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在的场合。A、模数较大;B、模数较小;C、齿数较多;D、齿数较少17 ,(2分)计算机构自由度时假设计人虚约束,那么机构会。A增多;B、减少;C、不变18(2分)轴2搁置在V形铁1上,根据它们在图示平面内能实现的相对运动,可判别它们之间组成的19 (2分)机构具有 确定运动的条件是 其原动件的数目应 等于 A、从动件数目;运动副是LA转动副;B、移动副;C、纯滚动型平面高副;D、滚动兼滑动型平面高副。B、运动副数目;C、机构的自由度数目20(2分)对渐开线标准齿轮传动,当其实际中心距a大于标准中心距a时,两分度圆与两节圆压力角a与啮合
7、角。A、相等,相等B、相等,不相等C、不相等,相等D、不相等,不相等21(2分)凸轮机构升程的许用压力角a1应比回程的许用压力角。2取得A、大些;B、小些;C、相等22(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据选定的。A、推杆的工作需要;B、凸轮的基圆半径;C、机构的尺寸23(2分)具有自锁性的机构是运动的。A、不能;B、可以24(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时,机构将。A运动不完全确定;B、乱动25(2分)构件是机构中的A.、运动单元;B制造单元。26(2分)两个运动构件,它们相对瞬心的绝对速度。A、均为零;B、不为零且相等;C、不相等三、问答题(19小题,共163.O分)1 (6分
8、)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时*两构件将各呈何种相对运动状态?2 (5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别?在什么情况下,分度圆和节圆是相等的?3(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性?4(12分)何谓凸轮机构的压力角?试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角凸轮转向如箭头所示。5-(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构,要求画出机构示意图,写上机构名称。6 (2分)试述机构有确定运动的条件,并判断下列图所示两机构是否有确定运动。7 (5分)在曲柄摇杆机构中,死点和极位实际上是同一个位置,那么为什么
9、有时叫它死点,有时又叫它极位,它们的区别在什么地方?8 (5分)图示刚性转子是否符合动平衡条件,为什么?9 (12分)图示一凸轮机构,设各构件的尺寸及凸轮的角速度,用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度,只需写出算式即可,并保存做图线。10-(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动筒图,请在图上补填所缺少的一切内容,使此图完整,比例尺为Imm/mm。试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。11 (5分)试计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度或虚约束,必须标明。12 (6分)试给出图示平面四杆机构的名称,并答复:1此机构有无急回作用?2此机构有无死点?在什么条件下出现死点?3构
10、件AB主动时,在什么位置有最小传动角?13 (5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问:1此机构有无急回运动?为什么?2其行程速度变化系数K=?需列出计算公式14 (6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。15 (5分)试述外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。17(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。19(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图,曲柄1为匀速转动的原动件。现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形,试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式,并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。12(10分)设以图示机构实现凸轮对滑块后的控制。
11、(1)该机构能否运动?试作分析说明;(2)假设需改良,试画出改良后的机构简图。13(10分)图示为一钱链四杆机构的运动筒图、速度多边形和加速度多边形。要求:(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系,标出多边形各杆所代表的矢量,并列出相应的矢量方程;(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。四、图解题1 (10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上:1画出基圆并标明基圆r;2作出并标明凸轮按-G方向转过60p后,从动件与凸轮廓线接触处的压力角。;3作出并标明滚子从图示位置反转到B父与凸轮接触时,对应的凸轮转角9。均保存作图线2 (10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,传动比
12、712=25,q=4C,&=1,/77=IOmm,=20,中心距正确安装。求:马,两轮的节圆直径4和4,两轮的基圆直径41和2,两轮的齿顶圆直径41和42,两轮的根圆直径41和42,两轮的齿距0和RO(cos200=0.943 (10分)图示轮系中,4=*左旋),4=4C,4=2C,马=8C,多=24,马=84,假设q=100(r/min,求4的大小及方向。5 (12分)图示凸轮机构中,凸轮以角速度G逆时针方向转动。试在图上:1写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆;2标出凸轮从图示位置转过90p时的压力角。和位移so6 (12分)画出图示机构的全部瞬心。8 (5分)试求图示机构的全部瞬
13、心。9 (12分)在图示机构中,原动件1以等角速度1逆时针方向转动,abbcY忒列出机构的封闭矢量方程式,开在图中标出各矢量和方位角。10 (12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置,F为作用于活塞上的驱动力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向力的方向直接标在图上,连杆本身重量及惯性力忽略不计11 (10分)在图示的四杆机构中,Iab=65mm,dc=90mm,=Oc=125mm,=155当构件1以等角速度Gl=Iorad/s逆时针方向转动时,用瞬心法求C点的速度。五、计算1 (15分)设计一曲柄滑块机构,曲柄长度4出一1,-mm,偏
14、距e=10Inin,要求最小传动角,nin-。1确定连杆的长度U2画出滑块的极限位置;3标出极位夹角8及行程H;4确定行程速比系数K。2 (15分)某对渐开线直齿圆柱齿轮传动,中心距a=350mm,传动比/=25,=20,工=I,d=Q2E,根据强度等要求模数“必须在5、6、7mm三者中选择,试设计此对齿轮的以下参数和尺寸。1J齿轮的齿数4、ZI,模数也,传动类型;2分度圆直径、&,面圆直径】、42,根圆直径a、42,节圆直径、d2,啮合角;3假设实际安装中心距才=351mm,上述哪些参数变化?数值为多少?4 (14分)在图示轮系中,各轮齿数为4=2C,=3C,4=80,4=4C,轮1的转速A
15、=10(rmin,方向如图示,试求轮5的转速用的大小和方向。5 (12分)图示周转轮系中,Z1=2O,Z2=24Z2,=30Z3=40n1=-200rmin,n3=100rmin求:nil大小和转向在图上标出。6 (15分)用齿条刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮。设被加工齿轮轮坯的角速度31=5rads,刀具移动速度为v=0.375ms刀具的模数m=10mm压力角=20。求1被加工齿轮的齿数Zl;2假设齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为75mm,问被加工齿轮是那种变位齿轮?为什么?3求出这个齿轮的基圆直径db和齿顶圆直径da各为多少?(15分)7 (12分)一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构,其模数in