人形机器人-融合共振星辰大海正式版.docx

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1、&应用芬HAITONG行业研究/机械工业行业专题报告证券研究报告2024年01月10日I投资评级优于大市维持人形机器人：融合共振，星辰大海市场表现机械工业海通综指资料来源：海通证券研兖所分析师:赵珥炜Tel:(021)23219814Emaikzywl 3208 证书:S0850520070002分析师:刘一鸣Tek(021)23154145Emaihlyml 5114 证书:S0850522120003分析师:吴杰Tek(021)23183818Emaikwjl 0521 (haitong.m 证 M $0850515120001分析师:杨林Tek(021 )23183969EmaikyH

2、1036 证书:S0850517080008分析师:陈子仪Tek(021)23219244EmaiI:ChenZy 证书:S0850511010026分析师:毛冠锦Tel:021-23183821Emaikmgjl 5551 (S证书:S0850523060003分析师:房青Tek(021 )23185603Email :fangq 证书:S0850512050003投资要点:2023年10月20日，工信部印发人形机器人创新发展指导意见，指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。我们看到，人形机器人需要多个行业共振融合驱动，

3、本报告联合机械、汽车、电新、家电、计算机等行业进行研究。机械：执行器中的核心零部件国产化率有望得到提升。执行器是提供受控和有限移动或定位的机械或机电装辂，其零部件制造工序较多、工艺复杂，因此对工艺设备及模具的数量和精度的要求严苛，同时需要根据产品生产特点对工艺装备及模具进行定制化。执行器关键零部件，如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品发展值得关注。我们认为，国内相关企业借助此次以特斯拉人形机器人等发展带来的机遇，有望实现技术上的突破。汽车：业务拓展协同共振，有望开辟全新成长曲线。人形机器人所需的核心零部件与智能电动汽车具有一

4、定的相似性，以特斯拉人形机器人为例，其所采用的视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用。我们判断部分智能电动汽车的核心零部件可以延伸应用至人形机器人领域。另外，特斯拉的目标是尽快制造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相同的体系，由此尽可能地降低成本，并提高产量，并表示预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台2万美元。电新：执行器&电机&丝杠一人形机器人贡献成长新动能。以特斯拉在2022AlDay发布的OPtimUS为例，人形机器人主要由芯片、电池包模组、执行器和灵巧手组成，其中空心杯电机是手部关节的重要组成。当前，空心杯电机全球竞争格局高度集中，

5、海外厂商相对领先，国内企业与海外厂商仍存在一定的技术差距。近年来以鸣志电器、鼎智科技、伟创电气为主的国内企业也在不断进步，有望在机器人核心零部件细分市场取得相应进展。家电：三花智控一制冷+新能源两翼齐飞，机器人布局开拓第三赛道。公司制冷方面继续受益于自身龙头地位带来的议价能力，新能源汽车业务方面手握先发优势，在手订单饱满，单车货值提升趋势显著。机器人业务方面，公司已对机电执行器领域展开持续研究和产品开发工作，24年1月公司公告与杭州钱塘新区管理委员会签订三花智控未来产业中心项目投资协议书，计划总投资不低于50亿元，继续加码机器人产业布局。计算机：Al技术及软件生态创新推动最终实现人形机器人具身

6、智能。相比大语言模型，具身智能更强调智能体与环境进行交互获取信息、感知、做出决策并实现行动，具身智能好比是“大脑”，人形机器人则是具身智能理想的身体形态。我们认为，人形机器人不仅是在物理环境交互和特殊任务上有优势，更是符合人对智能更深远的追求。目前大模型的飞速发展为具身智能提供了基础性支持，人形机器人还面临算法、算力、数据、工程技术、场景等诸多挑战。建议关注：拓普集团、三花智控、绿的谐波、双环传动、秦川机床、恒立液压、江苏雷利、贝斯特、鼎智科技、鸣志电器、伟创电气、科大讯飞、海康威视、中科创达、索辰科技等。风险提示：技术进步不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产、关节等技

7、术方案变化、竞争加剧等。1 .人形机器人：市场革新方向，产业化加速推进62 .核心观点：融合共振，期待创新产业新业态72.1 机械：产业化渐行渐近，关节执行器环节有望受益72.2 汽车：业务拓展协同共振，有望开辟全新成长曲线102.3 电新：执行器&电机&丝杠一人形机器人贡献成长新动能132.4 家电：三花智控一制冷+新能源两翼齐飞，机器人布局开拓第三赛道152.5 计算机：Al技术及软件生态创新推动最终实现人形机器人具身智能153 .核心标的梳理194 .风险提示20图目录图1特斯拉人形机器人6图2特斯拉第二代人形机器人产品6图3线性执行器示意图7图4旋转执行器示意图7图5绿的谐波产品系列8

8、图6双环传动部分代表产品9图7秦川机床四大业务板块及应用领域10图8智能驾驶汽车感知-决策-执行架构11图9机器人执行器示意图12图10贝斯特滚动功能部件核心产品及应用领域12图11人形机器人结构13图12鼎智科技精密运动控制解决方案示意图13图13灵巧手结构14图14无刷空心杯电机结构14图15空心杯电机在灵巧手上的应用14图16三花智控按收入分拆规模及增速15图17人形机器人软件层16图18科大讯飞超脑2030计划17图19海康威视产品17图20中科创达魔方大预言模型应用18图21索辰科技仿真软件Virgo18表目录表1国内人形机器人布局情况6表2国内人形机器人产业政策7表3核心标的梳理（

9、2024.1.5）191 .人形机器人：市场革新方向，产业化加速推进在2021年的特斯拉Al日上，特斯拉公布了人形机器人“擎天柱”的概念。2022年9月（北美时间）特斯拉人形机器人原型机首次亮相Al日，2023年5月在特斯拉股东大会上，马斯克展示了TeSIaBot人形机器人项目“擎天柱”的当时的最新型号。根据2022年特斯拉Al日的数据，“擎天柱”高1.73米，重量为56.7千克，身体由特殊材料制成，头部为可显示信息的屏幕，四肢共由40个电机（手臂12个、颈部2个、躯干2个、手12个和腿12个）控制实现平衡和敏捷动作，承载能力45磅，内辂了特斯拉FSD芯片，并通过DOJO有能力处理大量Al任务

10、。2023年12月，特斯拉发布了第二代人形机器人产品OPtinIUSGen2oOptimusGe2的行走速度比上一代提高了30%,同时全身重量减轻了10kg,颈部增加了2个自由度，脚部采用了较接式脚趾设计，并配备了力和力矩传感器，手部自由度增加至11个，并且所有手指都配备了触觉传感器。另外，OpHmusGen2还通过材料和技术改进来降低全身重量。图1特斯拉人形机器人资料来源：证券时报网，海通证券研究所图2特斯拉第二代人形机器人产品资料来源：机器之心微信公众号，海通证券研究所国内人形机器人产品涌现。国内优必选、智元、傅利叶智能、小米、小鹏汽车等公司相继推出了人形机器人产品，布局人形机器人赛道，加

11、速产业化进程。表1国内人形机器人布局情况优必选科技智元机器人傅利叶智能小米小事汽车产品名称WalkerX远征AlFourierGR-1CyberonePX5政策推动产业化加速落地。11月2日，工信部印发人形机器人创新发展指导意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。此前，深圳、北京、上海等地亦相继发布人形机器人相关政策，支持人形机器人产业化快速落地。表2国内人形机器人产业政策政策名

12、称发布时间政策目标颁发部门深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(20232024年)B2023-05-31聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能出那器、智能机器人、智能网联汽车等领域，攻施人工智能科技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯片和算法的开源通用大模型：支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型：开展通用型具身智能机器人的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。中共深圳市委办公厅、深圳市人民政府办公厅北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年2023-06-28到202

13、5年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态.全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。北京市人民政府办公厅上海市促进智能机罂人产业高侦量创新发展行动方案(2023-2025年)2023-10-26到2025年，明确一个总标目标，即打造具有全球影响力的机器人产业创新高地：促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现十百千突破一打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、Io(X)亿元机

14、器人关联产业规模：建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试险证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等：推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。上海市经济信息化委、市发展改革委、市科委、市财政局、市统计局人形机器人创新发展指导意见2023-11-02到2025年，人形机器人创新体系初步建立，1大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达工业和信息化部到世界先进水平。资料来源：深圳发布微信号

15、，中共深圳市委办公厅、深圳市人民政府办公厅，北京市人民政府办公厅，上海市经济信息化委、市发展改革委、市科委、市财政局、市统计局，工信部，海通证券研尢所2 .核心观点：融合共振，期待创新产业新业态2.1 机械：产业化渐行渐近，关节执行器环节有望受益受益人形机器人的产业化进程提速，执行器中的核心零部件国产化率有望得到提升。目前人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大的情况下，规模布局的企业更是较少，国内相关企业借助人形机器人带来的发展机遇，有望实现技术上的突破，从而受益。图3线性执行器示意图资料来源：robotiCStomOrrOw海通证券研究所旋转执行器示 意图资料来源：rob