ANSYS结构动力学分析中的阻尼与结构动力学分析中阻尼的处理.docx

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1、ANSYS动力学分析中提供了各种的阻尼形式,这些阻尼在分析中是如何计算,并对分析有什么影响呢?本文将就此做一些说明和介绍。Ol首先要清楚,在完全方法和模态叠加法中定义的阻尼是不同的。因为前者使用节点坐标,而后者使用总体坐标。1 .在完全的模态分析、谐相应分析和瞬态分析中,振动方程为:F=MxCx)11x)阻尼矩阵为下面的各阻尼形式之和:C=aM+K+三K+ZM0+ZGJ74-l式中,Q为常值质量阻尼(阻尼)(ALPHAD命令);B为常值刚度阻尼(B阻尼)(BETA命令);为常值阻尼比;f为当前的频率(DMPRAT命令);Bj为第j种材料的常值刚度矩阵系数(MP,DAMP命令);C为单元阻尼矩阵

2、(支持该形式阻尼的单元)。2.对模态叠加方法进行的谐相应分析、瞬态分析何谱分析,动力学求解方程为:砒TF=OJ+2贴OJ+媛*每个模态产生有效阻尼比di而不是创建阻尼矩阵八图+筒小啰式中,a为常值质量阻尼;B为常值刚度阻尼;为常值阻尼比;gmi为第i个模态的常值阻尼比;j为第j个材料的阻尼系数;ESj为第j个材料的应变能,ANSYS由f)TK(f)计算得到。02对谱分析,阻尼仅仅包含在模态组合里,而在计算模态系数的时候并没有考虑。当使用模态叠加法时,材料阻尼被添加到扩展的模态中,因此,用户必须在进行模态分析之前,就包括材料阻尼(MRDAMP)并进行单元应力的计算(MXPAND命令)。03模态叠

3、加法支持使用QR阻尼,但是用户必须知道尽管是模态组合方法,阻尼在模态分析中已包含了,所以应该使用上面的完全阻尼矩阵C来计算阻尼。如果使用QR阻尼的的模态提取方法(MoPT,QRDAMP),并且在前处理或模态分析中指定了任何形式的阻尼,那么,ANSYS将在进行模态叠加时忽略阻尼。04了解MPQAMP在不同的情况下有不同的作用非常重要。在完全分析中,材料阻尼代表了该材料的一个刚度矩阵乘子,与粘性阻尼(与频率成线性关系,但针对所有的材料)类似。因此,在这种情况下,对单自由度结构,材料阻尼值等于g/冗或仪匕如果有多种材料,那么,阻尼矩阵就是简单得将材料的Bj乘以相应的材料的刚度矩阵:cL*jwp=24

4、号J-I但是,在使用模态叠加法时材料阻尼值类似于结构阻尼(与频率无关),也即材料阻尼值会等于单自由度体系的8如果有多种材料,使用模态应变能方法(MSE)来计算系统的有效阻尼比:M,Gi一MZ与J-I也就是说,一个有效的常值材料阻尼将被用于所有模态的计算。05下面的表格列出了,不同分析类型中可以支持的阻尼形式。AnalysisTypeAlptia.BetaDampingALPHAD,BETADMaterial-DepefidofltDampingfP.DAMPConstantDampingRation(DMPRAModalDampingMDAMPElanwfitDamping3(CoMBlN7,

5、andsoon)StaticN/AN/AN/AN/AN/AModalUndampedNo(5No(5NO(5NoNoDampedYeYeeYesNoYesHarmonicFullYesYesYNoYesReducedYeYesYesNoYosModeSupYelYes(4.6Y丽Y(7Yg6TransientFullY8YesNoNor-ReducedYsYesNoNqYesModeSupYE6Ye,6YWY(7Y*6SpectrumSPRS.MPRS2YeS(1YesYesYesNoDDAM2丫Y5YesYesNoPSD(21Y5NoYesYeSNqBUCidiegN/AWANXANAN/A

6、SUbStrUCtUraYesYesNoNoYes结构动力学分析中阻尼的处理阻尼,在振动过程中耗散振动能量,使振动衰减下来的力,是广义的阻尼;在动力学方程中,阻尼与速度成正比,相应的系数称为阻尼系数,该种类型的阻尼称为粘性阻尼或线性阻尼,是狭义的阻尼。fnx+cx+kx=/(/)由于阻尼是耗散振动能量的,因此,阻尼方向始终与速度方向相反。然而,在现实世界中,粘性阻尼是很少的。在动力学方程中,能处理的只有粘性阻尼。因此,对于大量的非粘性阻尼,必须处理为粘性阻尼。动力学分析中易于处理的两种阻尼:粘性阻尼(粘性液体),结构阻尼(材料本构)。01粘性阻尼粘性阻尼是最简单、最理想化的阻尼,然而该类型的阻

7、尼在现实世界中几乎不存在,但是有些类型的阻尼处理为粘性阻尼后,可以获得理想的结果。比如,汽车悬架上用的液体阻尼器,依靠粘性液体的反复:流动实现对振动能量的衰减。VibrationDecline400800120016002000240 02 80032003600T me2 O 246 O 9 Q-O -gr-d 专阻尼系数的确定是困难的,最常用的方法还是通过试验的方法,测量出振幅的衰减率进而由下式推导出阻尼比U求出阻尼比C,就可由系统的临界阻尼cn=2mn,得到系统的粘性阻尼C*cn.02结构阻尼c结构阻尼是由材料本构产生的一种阻尼形式,该种类型的阻尼因材料的不同而有较大的变化,一般金属材料

8、的结构阻尼在0.03-0.05之间。结构阻尼的处理方法大致来说分为两种,一是复刚度,二是Rayleigh阻尼。复刚度:该种处理方法认为系统的结构阻尼与振幅成正比,但在相位上差90度,在动力学方程中描述为fnx+igkx+kx=J(/)假设两个动力学方程等价,可推导出gk=c,即c=gk.因此,要用粘性阻尼C来模拟结构阻尼g,只有在某一指定频率值下才有意义。系统阻尼比为史C=J=6=屋CX2w2其中,入=33n频率比。2对比公式的几点说明:当人=1,即激励频率等于固有频率时,阻尼比等于结构阻尼的一半,若此时系统没有其他阻尼,则品质因子Q=lg;当人1,即激励频率小于固有频率,结构阻尼将提供更大的

9、阻尼比,即此时材料本身对振动的衰减将更加有效;当Al,即激励频率大于固有频率,结构阻尼将提供相对较小的阻尼比,即此时材料本身对振动的衰减将变得微弱。结构阻尼特性Rayleigh阻尼:Rayleigh阻尼是将结构阻尼通过一定的线性组合直接转化为粘性阻尼。其中,C为阻尼矩阵,M为质量矩阵,K为刚度矩阵。B=工-马+(其中,31、32为关注的频率段的上下限。对Rayleigh阻尼的讨论:当系统发生共振时,此时我们只关注该频率下的阻尼,即l=2,则有:=gC=gAl摩擦阻力的等效粘性阻尼:阻力f与摩擦系数成正比,f=rng4UMgCe=TTrab4流体中阻尼的等效粘性阻尼:阻力f与速度的平方成正比,f=Y*v2_2aACL39

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