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1、天津石油职业技术学院机械设计根底精品课材料之九习题库力学教研室绪论一、复习思考题1、机器应具有什么特征?机器通常由哪三局部组成?各局部的功能是什么?2、机器与机构有什么异同点?3、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。4、设计机器时应满足哪些根本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的根本要求。二、填空题1、机器或机构,都是由组合而成的。2、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。3、机器可以用来人的劳动,完成有用的。4、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。5、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。7、机器的
2、工作局部须完成机器的动作,且处于整个传动的。8、机器的传动局部是把原动局部的运动和功率传递给工作局部的。9、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。三、判断题1、构件都是可动的。()2、机器的传动局部都是机构。()3、互相之间能作相对运动的物件是构件。()4、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。()5、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。()6、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。(7、机构中的主动件和被动件,都是构件。()四、改错题指出题中的错误,并予以改正1、机构的构件之间可以有确定的相对运动。2
3、、机器的作用,就是用来代替人的劳动。3、具有相对运动的构件的组合称为机构。4、机器的原动局部是机械运动的来源。5、机器的工作局部,用于完成机械预定的工作,它处于整个传动的终端。6、机器工作局部的结构形式,是取决于机械本身的组成情况。填空题答案1、构件2、构件3、代替机械功4、相对运动5、传递转换6、运动制造7、预定终端8、中间环节9、确定有用构件判断题答案1、,2、,3、,4、J5、X6、J7、J改错题答案I、可以有一3秒有2、旗号用来一可以用来3、具有相对一具有硬足相对4、机械年劭一机械利力5、预定的工作一预定的可作6、的组成情况一的用埃第一章平面机构运动简图的自由度一、复习思考题1、什么是
4、运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副?2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束?3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系?4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题?二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。而又能产生一定形式相对运动的。2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同,运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间,接触形式有接触,接触和接触三种。4、两构件之间作接触的运动副,叫低副。5、两构件之间作或接触的运动副,叫高副。6、回转副的两构件之间,在接触处只允许孔的釉心线作相对转动。7、移动副的两构件之间,在接触处只
5、允许按方向作相对移动。8、带动其他构件的构件,叫原动件。9、在原动件的带动下,作运动的构件,叫从动件。10、低副的优点:制造和维修,单位面积压力,承载能力。11、低副的缺点:由于是摩擦,摩擦损失比大,效率。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开,是低副中的副在接触处的复合运动。13、房门的开关运动,是副在接触处所允许的相对转动。14、抽屉的拉出或推进运动,是副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动,属于副。三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。()2、凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。()3、运动副是联接,联接也是运
6、动副。()4、运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。()5、螺栓联接是螺旋副。()6、两构件通过内外表和外外表直接接触而组成的低副,都是回转副。()7、组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。()8、两构件通过内,外外表接触,可以组成回转副,也可以组成移动副。()9、运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。()10、由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。()11、点或线接触的运动副称为低副。()12、面接触的运动副称为低副。()13、任何构件的组合均可构成机构。()14、假设机构的自由度数为2,那么该机构共需2个原动件。()15、机构的自由度数应小于原动件数,否
7、那么机构不能成立。()16、机构的自由度数应等于原动件数,否那么机构不能成立。()四、选择题1、两个构件直接接触而形成的,称为运动副。a.可动联接:b.联接:c.接触2、变压器是。a机器:b.机构:c既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是。a.自由度数目原动件数目;b.自由度数目V原动件数目;c.自由度数目=原动件数目4、图1-5所示两构件构成的运动副为。a.高副;b.低副5、如图1-6所示,图中A点处形成的转动副数为个。a.1;b.2;c.3五、例解1 .图示油泵机构中,1为曲柄,2为活塞杆,3为转块,4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。解:2 .图示为冲床刀架机
8、构,当偏心轮1绕固定中心A转动时,构件2绕活动中心C摆动,同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心,构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。解:分析与思考:图中构件2与刀架3组成什么运动副?答:转动副。3 .计算图a与b所示机构的自由度(假设有复合校链,局部自由度或虚约束应明确指出)。a)解:滚子D为局部自由度,E、F之一为虚约束。F=3n-2PL-Ph=34-25-1=1b)解:A处为复合较链F=3n-2PL-Ph=35-26-1=2分析与思考:当机构的自由度2、而原动件数为1时,机构能有确定的运动吗?答:没有。4 .计算图a与图b所示机构的自由度(假设有复合校链,局
9、部自由度或虚约束应明确指出)a)解:滚子C为局部自由度,E处为复合被链。F=3n-2PL-Ph=38-211-I=Ub)解:齿轮I、J之一为虚约束,A处为复合较链F=3n-2P-Ph=3X8-2X10-2=2。5 .计算图a与图b所示机构的自由度(假设有复合校链,局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中画有箭头的构件为原动件。a)解:A、B、C处为复合较链F=3n-2PL-Ph=3X7-2X8-3=2b)解:滚子E为局部自由度,滑块H、I之一为虚约束F=3n-2PL-Ph=36-28-1=1,有确定运动。填空题答案1、直接几何联接2、接触3、点、线、面4、面5、点、线6、
10、绕7、给定8、运动9、确定10、容易小大11、滑动高副低12、螺旋13、回转14、移动15、高判断题答案1、J2、X3、X4、J5、X6、X7、J8、J9、X10、X11、12、13、X14、15、X16、选择题答案1、A 2、C3、C 4、B5、B第二章平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构?连杆机构有什么优缺点?什么是曲柄?什么是摇杆?较链四杆机构曲柄存在条件是什么?3、钱链四杆机构有哪几种根本形式?4、什么叫饺链皿杆机构的传动角和压力角?压力角大小对连杆机构的工作有何影响?什么叫行程速比系数?如何判断机构有否急回运动?6、平面连杆机构和校链四杆机构有什么不同?7、双曲柄机构是怎样形
11、成的?双摇杆机构是怎样形成的?9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是怎样演化来的?11、曲柄滑块机构中,滑块的移动距离根据什么计算?12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数的计算式?13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动?14.急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹角?15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动?16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置?17、曲柄摇杆机构有什么运动特点?18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。19在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动?20、曲柄滑块机构都有什么特点?21、试述摆动导杆机构的运动特点?2
12、2、试述转动导杆机构的运动特点。23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同?二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。3、当平面四杆机构中的运动副都是副时,就称之为校链四杆机构:它是其他多杆机构的。4、在校链四杆机构中,能绕机架上的校链作整周的叫曲柄。5、在锐链四杆机构中,能绕机架上的较链作的叫摇杆。6、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个是,另一个是,也可以两个都是或都是。7、平面四杆机构有三种根本形式,即机构,机构和机构。8、组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和:最短杆的相邻构件为,
13、那么最短杆为。9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,那么与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构。10、在机构中,如果将杆对面的杆作为机架时,那么与此相连的两杆均为摇杆,即是双摇杆机构。11、在机构中,最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时,那么不管取哪个杆作为,都可以组成双摇杆机构。12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时,可以得到导杆机构。15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:摇杆为件,曲柄为件或者是把运动转换成运动。】6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是:摇
14、杆为件,曲柄为件或者是把:运动转换成。17、曲柄摇杆机构的不等于0,那么急回特性系数就,机构就具有急回特性。18、实际中的各种形式的四杆机构,都可看成是由改变某些构件的,或选择不同构件作为等方法所得到的佼链四杆机构的演化形式。19、假设以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。20、假设以曲柄滑块机构的滑块为主动件时,在运动过程中有“死点”位置。21、通常利用机构中构件运动时的惯性,或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。22、连杆机构的“死点”位置,将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。23、飞轮的作用是可以,使运转。24、在实际生产中,常常利用急回运动这个特
15、性,来缩短时间,从而提高。25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角,称为角,用它来衡量机构的性能。26压力角和传动角互为角。27、当机构的传动角等于O0(压力角等于90。)时,机构所处的位置称为位置。28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时,将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时,摇杆那么作往复摆动运动。30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时.,那么两个架杆都可以作的转动运动,即得到机构。31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时,那么与相连的两杆都可以作运动,机构就变成机构。三、判断题1、当机构的极位夹角O=时,机构无急回特性。()2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。()3、在摆动导杆机构中,当导杆为主动件时,机构有