深圳技能大赛初赛试题知识点.docx

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1、1 .气动辅助元件：辅助元件是用于气动系统的元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种元件。2 .气动控制元件：控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向调节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。3 .气动执行元件：执行元件起能量转换作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。4 .光电式传感器是把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。5 .步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的。6 .气源装置：气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提

2、供压缩空气。7 .机电一体化系统中的执行元件一般指各种电动机或液压、气动伺服机构等。8 .控制系统的调节元件：其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。9 .气压传动的优点：使用方便。系统组装方便。快速性好。安全可靠。储存方便。可远距离传输。能过载保护。清洁，基本无污染。10 .传感器中的敏感元件直接与被测对象直接接触，将被测量的变化转换成非电参量。11 .步进电机的转速与脉冲频率成正比，位移与成脉冲数量成正比。12 .当控制器软件设置为脉冲+方向控制模式时，步进驱动器接收正向或负向脉冲，电机都只往同一个方向转，可能的原因是驱动器参数设置错误。13 .同步带传

3、动的失效形式有:同步带承载绳断裂；爬齿和跳齿；带齿的磨损。14 .气动控制元件按其功能和作用分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。15 .变频器的PU控制，即旋转方向信号和频率信号都由面板给定。16 .气压驱动系统的工作原理是利用空气的压力，通过控制阀、气缸等气动元件的转换，最终输出机械能。17 .气动三联件是由减压阀、空气过滤器和油雾器组成的。18 .同步带的优点：具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达19 .气动流量控制阀主要有节流阀、调速阀。20 .负压表是压力传感器的一种。21 .绝对编码器记录位置使用的是格雷码。22 .增

4、量式编码器通过AB相信号的脉冲频率可以测得运动轴的运动速度。23 .使用增量编码器的设备，通常开机后需进行复位设备操作。24 .接近传感器利用检测到电路振荡状态的变化，并输出检测信号。25 .基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器以DSP作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台。26 .步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300600RPM27 .运动控制上游行业包括PCB面板、IC芯片、集成电路、晶体管等的设计制造企业。28 .运动控制中游行业包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等的设计制造企业。29 .

5、逆变电路又称直流-交流变换电路，是将直流电转换成交流电的电路，与整流电路功能相反。30 .大多数步进电机的控制方式为开环。31 .当使用对射型光电传感器，希望没有物体遮挡时，传感器动作，输出低电平，则应选择NPN型，常闭。32 .热电偶的特性：当用热电偶测量一个未知温度时，连接点处的温度称为参考连接点。33 .二线式和三线式传感器的区别：2线式接线相对简单，信号输出线与电源线共用；相对来说，三线式传感器的稳定性更强；2线式传感器的输出回路中残电压、漏电流较大，可能会产生误动作。34 .光电传感器选型的主要技术参数：响应频率；检测距离；输出状态。35 .机械运动部件的运动控制参数包括位置、速度、

6、加速度等。36 .固高GTS运动控制器的核心是DSP和FPGAo37 .固高GTS运动控制器指示灯包括：Pc）WRE指示灯；DSP和FPGA工作指示灯；WoRK指示灯。38 .安川伺服驱动器设置电机旋转一圈所需要脉冲数的参数是电子齿轮比。39 .变频器的基本参数设置包括：运动指令来源设定；频率指令来源设定；AVl模拟输入功能选择。40三相异步电机的转子材料是导体，而不是永磁体。41 .日系伺服驱动器设置的基本参数包括控制方式、旋转方向设定、指令脉冲形态、电子齿轮比、编码器分频脉冲数。42 .高精度机器人关节用RV减速器。43 .GTS运动控制器的专用Ic）功能包括正负限位输入、原点信号输入、手

7、轮IC）信号输入。44 .在GTS控制器的点位运动模式下，各轴独立设置目标位置、目标速度、平滑时间等运动参数。45 .GTS运动控制器可配置的脉冲输出模式包括脉冲+方向、CCW/CW。46 .当控制器获取的编码器值与规划值方向相反时，可以通过修改“输入脉冲反转”来校正。47 .一个完整的运动控制系统包括:人机交互接口；运动控制器；驱动器；执行器；传动机构；负载；传感装置。48 .按电磁阀控制方式的不同，电磁换向阀可以分为直动式电磁阀、先导式电磁阀。49 .使用减速器的目的是降低转速和增加转矩。50 .按自动控制原理分类，伺服系统又可以分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

8、51 .步进电机的驱动方式：恒流驱动。单极性驱动。双极性驱动。细分驱动。52 .气缸选用原则：工作中负载有变化时，应选用输出力充裕的气缸；气缸接入管道前，必须清除管道内脏物，防止杂物进入气缸内；因气缸前盖及活塞均较短时，一般行程不可选择太大；气缸在工作过程中应尽可能避免侧向负荷，以维持气缸的正常工作和使用寿命。53 .电动机按所需供电电源的不同分为交流电动机和直流电动机。54 .激光传感器由哪些部分组成：激光发射器；受光部；测量电路。55 .单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制阀，常用于气缸的速度控制，又称速度控制阀。56 .交流电动机按工作原理的不同分为同步电动机和异步电动机。57

9、 .步进电机按励磁方式分为三大类：反应式；永磁式；混合式。58 .光电式传感器按照安装方式有这几种类型：漫反射式；对射式；回归反射式。59 .调试GTHD驱动器时，软件连接不上驱动器的原因有：驱动器未上电；通讯线损坏；未安装USB转串口的驱动；驱动器损坏。60 .差分控制的特性有抗干扰性更强和需要两路脉冲两路方向信号。61 .驱动器三环是：电流环为最内环,位置环为最外环。转矩模式下，系统响应速度最快。62 .气动系统的执行元件有气缸和气马达，其中气缸又可分为直线气缸和摆动气缸。63 .编码器可用于测量速度和测量位置。64 .绝对式编码的优势：断电后不会丢失位置数据；抗干扰能力强；数据可靠性高。

10、65 .传感器一般由敏感元件、传感元件和测量电路组成。66 .伺服电机与步进电机相比，有什么不同：机械特性不同；供电电源类型不同；控制器精度不同；过载能力不同。67 .目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为：以单片机或微机处理器作为核心；以专用芯片作为核心处理器；以DSP和FPGA作为核心处理器。68 .步进电机的特性：步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，称为“步距角”；它的旋转是以固定的角度一步一步运行的；可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。69 .伺服电机的

11、总线控制常见方式有CANEtherCATMOdbUs。70 .影响两极板间电容大小的因素包括导体有效面积、导体间的距离和介质的介电常数。71 .变频器主要由整流、滤波，逆变，制动单元、驱动单元，检测单元、微处理单元组成。72 .变频器的运行主要控制方式有PU控制、外部控制和组合控制。73 .调试伺服电机直线模组需要调试电机旋转方向、正负限位信号和电机的控制方式。74 .霍尔式接近开关是利用霍尔效应制成的，必须在磁场中工作。75 .安川伺服驱动器属于日系伺服驱动器，操作简单，不需要复杂的调试技能。76 .气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等多种

12、类型，使用最广泛的是叶片式和活塞式马达。77 .同步带的用途主要用于要求传动比准确的中、小功率传动系统中。78 .同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也可以相差很大。79 .交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。80 .由于硬件资源的限制，以专用芯片作为核心处理器的运动控制器的圆弧插补算法通常都采用逐点比较法，其圆弧插补的精度不高。81 .电容式接近传感器可以检测金属或非金属，而电感式传感器只能82 .单相异步电动机由结构简单、成本低廉、噪声小、对无线电系统干扰小等优点，常用在功率不大的家用电器和小型动力机械中。83 .气动的两位五通阀不具备中位机能，如卸荷、保

13、压等。84 .运动控制器是一种可编程装置，是运动控制系统的核心组成部分,相当于人类的“大脑”。它可以连接将规划的运动曲线分配到各轴,并能够监控I/O信号，构成闭环回路，最终将预定的控制方案转变为期望的机械运动。85 .步进电机的步距角大小与电动机本身结构和控制方式有关。86 .不可同时使用VS运动控制程序和控制器调试软件MCT2008对GTS运动控制器进行调试。87 .普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是对称状态下工作,不对称运行属于故障状态。88 .光纤传感器适用于安装在狭小的空间检测物体。89 .对射式光电传感器的发光部和投光部不是一体的。90 .气动三联件的安装顺序依次为空气过滤器、

14、减压阀和油雾器。91 .步进电机的静转矩特性是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。92 .步进电机的步距角是步进电机接收一个脉冲信号，电动机转子转过的角位移。93 .以单片机或微机处理器作为核心的运动控制器处理速度较快，精度高，成本较低。94 .当伺服电机编码器为2500线编码器时,控制器内部具有四倍频电路，则应设置驱动器参数：电机旋转一圈所需脉冲数为IOOOOo95 .步进电机的启动频率大小与负载、控制方式有关。96 .皮带输送机构，需要对皮带进行张紧。97 .我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V,三相交流电线电压为380V,频率为50Hzo98 .气压传动技术的定义：气

15、压传动与控制技术是以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递及控制技术，简称气压传动技术。99 .传感元件输出的信号幅度很小，而且混杂有干扰信号和噪声，需由转换电路滤波、线性化、放大后，转化成易于测量、处理的电信号，如电压、电流、频率等。100 .微动开关的特点：微动开关属于机械限位开关的一种，采用热固性或热塑性塑料外壳，具有微小触点间隙、动作快速、高灵敏和微小行程。101 .光纤传感器：光纤传感器是一种把被测量信号转变为可测光信号的装置，由光发送器、敏感元件（光纤或非光纤）、光接收器、信号处理系统及光纤构成。102 .电容式接近传感器：电容式接近传感器的核心是以单个极板作为检测端的电容器，检测极板设置在接近开关的最前端。103 .磁性传感器：磁性开关也称磁性传感器。它能完成接近开关的功能，但只能检测磁性物体。104 .减速器：减速器常用作原动机与执行机构之间的减速传递装置。在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。105 .同步带的种类：同步带按齿形分有梯形齿同步带、圆弧形同步带、S齿同步带、抛物线同步带、GY齿同步带。106 .变频器的各种控制方式：面板控制。外部端子控制。组