机电一体化技术的应用及其研究.docx

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1、机电一体化技术应用及其研究目录第一章绪论1.l概述第二章机电一体化技术开展2.1 数字化2.2 智能化摘要讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和开展对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及开展趋势。第一章绪论1.l概述进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，参军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎到达无所不在、无孔不入的

2、地步。然而，“什么是机电一体化？，呼机电一体化技术都包括那些特征？，机电一体化技术在各应用领域中的开展状况若何？”等问题却很难令人答匏，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续开展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其开展潜力；另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续开展，也无法通过定义来界定其应用范围。第二章机电一体化技术开展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的穿插融合，其开展和进步有赖于相关技术的进步与开展，其主要开展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化2.1数字化微控制器及其开展奠定了机电产品数

3、字化的根基，如不断开展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。2.2智能化即要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库,会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与开展，为机电一体化技术开展开辟了广阔天地。2.3模块化由于机电

4、一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。2.4网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品

5、无疑应朝网络化方向开展。2.5人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，若何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。2.6微型化微型化是精细加工技术开展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(MicroElectronicMcchanicalSystcms,简称MEMS)是指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微

6、探针，1988年美国加州大学BerkeIey分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。2.7集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同构造的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为假设干层次，使系统功能分散，并使各局部协调而又安全地运转，然

7、后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。2.8带源化是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的开展方向之一。2.9绿色化科学技术的开展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续开展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类安康的要求，机电一体化产品的绿色化

8、主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命完毕时，产品可分解和再生利用。第三章机电一体化技术在钢铁企业中应用在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面：3.1智能化控制技术（IC）由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以抑制的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产

9、、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢一一连铸轧钢综合调度系统、冷连轧等。3.2 分布式控制系统（DCS）分布式控制系统采用一台中央计算机指挥假设干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进展集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的开展，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产方案统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。DCS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。DC

10、S是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性，是当前大型机电一体化系统的主要潮流。3.3 开放式控制系统（OCS）开放控制系统（OpenControlSystem）是目前计算机技术开展所引出的新的构造体系概念。开放意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实

11、现测量与控制一体化。3.4计算机集成制造系统（ClMS）钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实

12、现CIMS化。3.5 现场总线技术(FBT)现场总线技术(FiedBUSTeChnology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如420mA,DC直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进展双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致DCS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(ProgrammableLogicController)和现场就地控制站

13、等的开展。3.6 交流传动技术传动技术在钢铁工业中起至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的开展，交流调速技术的开展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的开展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已到达和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大总结综上所述，经过20多年的发展，机电体化技术已经成为当今世界最热门、最重要的技术开展方向之一，并影响到几乎全部的工业行业。我国从80年代初对机电一体化技术和产品开场予以重视，先后在国家科技攻关方案、863高科技方案和国家自然科学基金中列专项对机电一体技术加以研究，并取得了一系列重大科技成果。199。年，国家将用电子技术改造传统产业列为“八五及本世纪后十年开展全民经济的重要战略技术措施，机电一体化技术的推广应用已取得相当进展。