球面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计.docx

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1、弧面蜗杆加工专用数控机床设计目录设计说明书中英文摘要第一章弧面蜗杆蜗轮的特点11-1蜗杆蜗轮的形成、类型及其结构11-2蜗杆传动的特点及其应用31-3弧面蜗杆的加工41-4弧面蜗轮的加工5第二章弧面蜗杆数控专用机床总体结构方案设计122-1加工机床运动的基本要求122-2弧面蜗杆数控专用机床总体方案132-3专用球面蜗杆数控车床的基本结构14第三章弧面蜗杆数控专用机床的主传动系统设计153-1传动结构式和结构选择15(1)主传动的确定力，11和公比中的确定15Mnax*161时，i分齿=ab*cd=48kz但滚切蜗轮时，不能忽视蜗轮滚刀的头由文K。进给方向，加工圆柱齿轮时，滚刀相对被切齿轮由上

2、向下或由下向上作垂直进给运动。但加工蜗轮时，蜗轮滚刀要保持在蜗轮中心平面内，因此蜗轮滚刀相对工件只能作径向进给或切向进给。a)径向进给法：这时蜗轮滚刀向被加工蜗轮作径向进刀，逐渐切至全齿深为止。这种方法在生产中应用较广，因为生产率高，而且不需要切向刀架(许多滚齿机往往没有这种附件)。径向进给运动是滚切过程中被加工蜗轮转一转，滚刀在水平面没被切蜗轮半径方向移动S径毫米，运动是通过径向丝杆来实现的。Y38滚齿机径向供给传动关系。工作台一蜗轮付Z96/K蜗杆蜗轮K1/Z30一进给挂轮i进给一接通离合器Ml齿轮Z45/Z36一锥齿轮Z17/Z17一锥齿轮Z17/Z17蜗杆蜗轮K4/Z20一接通M2螺旋

3、齿轮X10/Z20一脱落蜗杆K4/Z20蜗杆蜗轮K4/Z16一锥齿轮Z20/Z25一径向进给丝杆(t=10毫米)一刀架立柱水平移动。列成计算式：S径二(工作台转一转)*(96/1)*(1/30)*i进给*(45/36)*(17/17)*(17/17)*(4/20)*(10/20)*(4/20)*(4/16)*(20/25)*10经简化和整理得到径向进给挂轮调整公式：i进给(径)=(albl)*(cldl)=254*S径b)切向进给法：此时用一端为锥形的蜗轮滚刀(也有叫玉米滚刀的)，沿被加工蜗轮位切向进给，滚刀和被加工蜗轮的中心距，予先调整到蜗轮蜗杆的中心距A,加工时保持不变，依滚刀齿高由小到大

4、，逐渐切至全齿架。滚刀圆锥部分刀齿依切入和粗加工用，圆锥部分刀齿位精加工和最后修整用。用切向进给法加工蜗轮时，由于需要滚刀在刀架上作轴向移动，故必须用切向刀架。这时刀具和工件之间的相互运动关系，除了分齿运动外，还需要切向进给运动和差动运动。切向进给运动：指滚刀沿蜗轮切向(即滚刀本身轴线方向)移动，以实现连续进给的目的。Y38滚齿机是由专用切向刀架来完成的，其传动关系是工作台或工作转一转，滚刀沿切向移动S切毫米。工作台一蜗轮蜗杆Z96/K1一蜗杆蜗轮K1/Z30一进给挂轮i进给一接通离合器MI齿轮Z45/Z36一锥齿轮Z17/Z17一锥齿轮Z17/Z17(进入切向刀架)一锥齿轮Z17/Z17一齿

5、轮Z35/Z35蜗杆蜗轮K1/Z50一切向进给丝杆(t=5毫米)一切向进给。列成计算式：S切二(工作台转一转)*(96/1)*(1/30)*(albl*cldl)*(45/36)*(17/17)*(17/17)*(17/17)*(35/35)*(1/50)*5经简化和整理得到切向进给挂轮调整公式：i进给(切)=(albl)*(cldl)=52*S切差动运动：切向进给法加工蜗轮时，由于滚刀多了一个切向进给运动。这时被加工蜗轮(工作台)必须随着刀具移动方向，相应地转过一定角度，称它为附加运动，因此需要挂差动挂轮。差动挂轮速比的计算，根据滚刀切向(轴向)移动一个轴向齿距Jims时，被加工蜗轮的附加转动应为1/Z转的关系，由刀具与工件的转动关系列出。切向进给丝杆(t=5毫米)一蜗杆蜗轮Z50/K1一齿轮Z35/Z35一锥齿轮Z17/Z17一锥齿轮Z17/Z17一锥齿轮Z17/Z17一齿轮Z36/Z45插动挂轮i差挂一蜗杆蜗轮K1/Z30差动机构i差动2一分齿挂